[发明专利]一种可定制的PPK算法

权利要求书

1.一种可定制的PPK算法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤1、将整体算法进行模块化划分；

步骤2、对各模块间交换的数据进行格式定义；

步骤3、对定义后的交换数据采用中间件形式在各模块间进行交换；

步骤4、基于卫星的观测历元系统的单独计算基线坐标分量，经联合平差获取最终定位结果。

2.根据权利要求1所述的一种可定制的PPK算法，其特征在于，步骤1中模块划分基于以下三条原则：

原则1、算法功能的独立性，高度内聚，减少耦合；

原则2、算法模块的规模大小，功能复杂程度；

原则3、大型平台集成时的灵活性，考虑业务流程和资源消耗；

基于上述三条原则，划分为编解码模块、数据预处理模块、独立单元的PPK解算模块与通信功能模块。

3.根据权利要求2所述的一种可定制的PPK算法，其特征在于，所述编解码模块将各类设备的原始二进制数据进行解码，将数据编码为标准格式，支撑流数据实时解码与批处理解码。

4.根据权利要求2所述的一种可定制的PPK算法，其特征在于，所述数据预处理模块进行观测数据粗差剔除、观测数据周跳探测修复、数据筛选与卫星筛选。

5.根据权利要求2所述的一种可定制的PPK算法，其特征在于，所述独立单元的PPK解算模块基于参考站-流动站模式构建，进行单历元位置解算、数据结果滤波平滑与解算结果精度评估。

6.根据权利要求2所述的一种可定制的PPK算法，其特征在于，所述通用功能模块进行坐标系统转换、时间系统转换与矩阵变换计算。

7.根据权利要求1所述的一种可定制的PPK算法，其特征在于，步骤2中数据格式基于JSON格式构建PPK解算的元数据。

8.根据权利要求1所述的一种可定制的PPK算法，其特征在于，步骤3中的中间件的流动方向为：

原始数据流经由编解码模块处理后进行消息列队；

观测数据与星历数据均在编解码模块、数据预处理模块与独立单元的PPK解算模块间流动；

内存数据库，需进行序列化与反序列化操作；

坐标数据与状态数据在整体算法的模块间进行流通，构建关系数据库。

9.根据权利要求1所述的一种可定制的PPK算法，其特征在于，步骤4中的卫星观测历元系统包括BDS、GPS、GLONASS与Galileo。