[发明专利]基于平行铣削的刀轨排序方法、智能终端以及存储装置有效
申请号: | 202110811325.8 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113268038B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 梁宇俊;甘文峰;刘玉峰;李会江;冯征文 | 申请(专利权)人: | 广州中望龙腾软件股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/4099 | 分类号: | G05B19/4099;B23Q15/013;B23C3/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 徐鹏 |
地址: | 510623 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 平行 铣削 排序 方法 智能 终端 以及 存储 装置 | ||
1.一种基于平行铣削的刀轨排序方法,其特征在于,所述基于平行铣削的刀轨排序方法包括:
S101:根据刀轨段所属的引导线以及刀轨段之间的加工范围重叠信息将刀轨段划分入不同的加工区域;
S102:获取每个所述加工区域中刀轨段的编号极值,并根据所述编号极值的大小对所述加工区域进行排序;
S103:根据刀轨段编号值的大小对每个所述加工区域内的刀轨段进行排序;
S104:根据所述加工区域的顺序、所述加工区域内的刀轨段的顺序获取最终刀轨顺序。
2.如权利要求1所述的基于平行铣削的刀轨排序方法,其特征在于,所述根据刀轨段所属的引导线以及刀轨段之间的加工范围重叠信息将刀轨段划分入不同的加工区域的步骤具体包括:
对所有刀轨段和引导线进行整体几何变换操作,使所述引导线与三维坐标系中的任一坐标轴平行,且根据所述引导线的方向和顺序对所述刀轨段进行编号;
根据刀轨段之间的重叠信息将刀轨段划分入不同的加工区域。
3.如权利要求2所述的基于平行铣削的刀轨排序方法,其特征在于,所述根据所述引导线的方向和顺序对所述刀轨段进行编号的步骤具体包括:
通过顺序编号或逆序编号的方式对所述刀轨段进行编号。
4.如权利要求2所述的基于平行铣削的刀轨排序方法,其特征在于,所述根据刀轨段之间的重叠信息将刀轨段划分入不同加工区域的步骤具体包括:
S201:以几何变换后与引导线平行的坐标轴为平行坐标轴,将刀轨段在所述平行坐标轴上的坐标值范围作为所述刀轨段的加工范围,并将第一条引导线上的所有刀轨段分别划分至不同的加工区域中,以所述加工区域中刀轨段的加工范围作为所述加工区域的加工范围;
S202:判断是否存在下一条引导线,若是,则执行S203,若否,则将所有所述加工区域移到最终加工区域列表中并结束所述刀轨段的分区;
S203:获取下一条引导线上的所有刀轨段,根据所述刀轨段的加工范围与所述加工区域的加工范围的重叠情况确定所述刀轨段的从属关系,并根据所述从属关系处理所述刀轨段和所述加工区域;
S204:更新所述加工区域的加工范围为新增的刀轨段的加工范围,将没有新增刀轨段的加工区域移到最终加工区域列表后跳转至S202。
5.如权利要求4所述的基于平行铣削的刀轨排序方法,其特征在于,所述根据所述刀轨段的加工范围与所述加工区域的加工范围的重叠情况确定所述刀轨段的从属关系,并根据所述从属关系处理所述刀轨段和所述加工区域的步骤具体包括:
判断所述刀轨段是否仅与一个加工区域重叠,且所述加工区域也只与所述刀轨段存在重叠;
若是,则确定所述刀轨段属于所述加工区域,将所述刀轨段划分入所述加工区域中;
若否,则确定所述刀轨段不属于任何一个已有的加工区域,将所述刀轨段划分入一个新的加工区域中。
6.如权利要求3所述的基于平行铣削的刀轨排序方法,其特征在于,所述根据所述编号极值的大小对所述加工区域进行排序的步骤具体包括:
获取每个所述加工区域内的刀轨段的编号极值,所述极值根据刀轨段的编号方式确定,若为顺序编号,则取最小值,否则取最大值;
根据所述编号极值的大小对所述加工区域进行排序,若极值为最小值,则按从小到大的规则对所述加工区域进行排序,否则按从大到小的规则进行排序。
7.如权利要求3所述的基于平行铣削的刀轨排序方法,其特征在于,所述根据刀轨段编号值的大小对每个所述加工区域内的刀轨段进行排序的步骤具体包括:
获取所述加工区域内所有刀轨段的编号值,根据刀轨段的编号方式对所述刀轨段进行排序;
若编号方式为顺序编号,则根据所述编号值的大小按从小到大的规则对所述加工区域内的刀轨段进行排序;
若编号方式为逆序编号,则按从大到小的规则进行排序。
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