[发明专利]一种消化道分泌物随镜检测系统

权利要求书

1.一种消化道分泌物随镜检测系统，包括分泌物检测系统控制器、主镜模块（01）和随镜模块（02），其特征在于：

主镜模块（01）和随镜模块（02）是两个独立的装置；

主镜模块（01）包括AOTF控制器（03）、磁性控制模块（04）、照明模块（05）、成像CCD模块（06）、高光谱CCD（07）和对准镜（08）；

随镜模块（02）包括磁性模块（09）、AOTF模块（10）和鱼眼镜头模块（11）；

其中主镜模块（01）的磁性控制模块（04）和随镜模块（02）的磁性模块（09）之间设置有连接触点，从而使得主镜模块（01）的AOTF控制器（03）与随镜模块（02）的AOTF模块（10）连接，进而AOTF控制器（03）可以对AOTF模块（10）实现控制；

磁性控制模块（04）包括两块可以控制极性方向的磁铁，磁性模块（09）包括两个磁极方向固定的磁铁；磁性控制模块（04）控制主镜模块（01）内磁铁的磁极方向，从而使得当需要主镜模块（01）和随镜模块（02）可以通过磁性连接和分离；

主镜模块（01）和随镜模块（02）连接时，由鱼眼镜头模块（11）收集的光进入AOTF模块（10），AOTF模块（10）在AOTF控制器（03）的控制下对进入其中的光进行分光，经过分光的光线进入高光谱CCD（07），高光谱CCD（07）将采集的数据立方发送给分泌物检测系统控制器从而实现高光谱数据的采集；

成像CCD模块（06）用于光学成像，并将拍摄的图像直接发送至分泌物检测系统控制器，从而实现实时监测图像的采集；

照明模块（05）发射宽光谱白光，用于实现照明；

对准镜（08）设置于主镜模块（01）的一侧，用于在主镜模块（01）和随镜模块（02）对准连接时，将采集的光传输至高光谱CCD（07）的一部分，从而可以在高光谱CCD（07）连接的监视器上看到随镜模块（02）的位置，方便主镜模块（01）和随镜模块（02）连接时进行对准；

主镜模块（01）呈半圆柱体型，AOTF控制器（03）、磁性控制模块（04）、照明模块（05）、成像CCD模块（06）、高光谱CCD（07）和对准镜（08）设置于半圆柱内部，成像CCD设置于主镜模块（01）的一端，用于对端部方向进行成像，从而实现实时监测图像的采集；成像CCD模块（06）包括成像透镜，照明模块（05）为环形照明模块（05），设置于成像CCD模块（06）的成像透镜周围；

对准镜（08）设置于靠近成像CCD模块（06）的侧面平面上，对准镜（08）后部设置高光谱CCD（07）；

主镜模块（01）没有设置成像CCD模块（06）的一端设置有连接线（12），连接线（12）内包括电源线、控制信号线以及导液管；导液管用于向主镜模块（01）内部注入介质液体，介质液体的折射率和对准镜（08）的折射率相同，从而使得在注入介质液体后对准镜（08）的折射效果消失。

2.根据权利要求1所述的消化道分泌物随镜检测系统，其特征在于：

随镜模块（02）的形状为半圆柱体型，随镜模块（02）和主镜模块（01）可以拼接形成一个圆柱体；且两个半圆柱体的平面连接处由透明材料制成，两个半圆柱体的柱面位置由不透光的材料制成；

鱼眼镜头模块（11）、AOTF模块（10）和磁性模块（09）设置于随镜模块（02）的内部；鱼眼镜头模块（11）设置于随镜模块（02）的一端，用于实现大视场角的高光谱图像采集；鱼眼镜头模块（11）收集的光进入AOTF模块（10），AOTF模块（10）在AOTF控制器（03）的控制下对进入其中的光进行分光，经过分光的光线先进入对准镜（08）后再进入高光谱CCD（07）；

随镜模块（02）设置有一个曳线，曳线用于在使用完成后将随镜模块（02）拉出体外。