[发明专利]输液器包装用热焊卸料设备

权利要求书

1.一种输液器包装用热焊卸料设备，其特征在于：包括封口转移装置、热焊装置和卸料传送装置，其中：

所述热焊装置包括热焊安装架、热焊横移机构、热焊翻转机构、热焊机构和卸料机构，所述热焊安装架的顶面上开设有开口，热焊横移机构安装在热焊安装架的顶面上，热焊横移机构与热焊翻转机构连接并带动热焊翻转机构进行横向移动，热焊翻转机构与热焊机构连接并带动热焊机构翻转，热焊机构的位置与开口的位置相对应，热焊安装架上安装有卸料机构，卸料机构位于开口下方；

所述封口转移装置位于热焊装置的一侧，封口转移装置用于将装有输液器卷的包装袋水平移动到热焊机构中；

所述卸料传送装置位于卸料机构的下方，用于接住卸料机构上卸下的已经封口的包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种输液器包装用热焊卸料设备，其特征在于：所述封口转移装置包括封口转移机构和滑动设置于封口转移机构上的夹料单元，其中：

所述封口转移机构包括底座、第一导轨、主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，所述第一导轨平行设置于底座上端面，底座上端面沿第一导轨的设置方向间隔设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设置有闭合的同步带，主动轮与安装在底座上端的驱动电机连接；

所述夹料单元包括转移底板、第一滑块、同步带压板、第二导轨、第二滑块、丝杠、丝母座、丝杠驱动电机、连接座、气爪安装板、转移气爪和转移夹爪，所述转移底板的下端面设置有与第一导轨相配合的第一滑块，转移底板的下端面设置有与同步带相配合的同步带压板，所述转移底板的上端面设置有丝杠，丝杠与丝杠驱动电机连接，转移底板的上端面平行设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块通过连接座连接，连接座的下端面设置有丝母座，丝杠穿过丝母座，所述连接座的上端面垂直设置有气爪安装板，气爪安装板上安装有转移气爪，转移气爪的爪端水平安装有转移夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种输液器包装用热焊卸料设备，其特征在于：所述转移底板上设置有第一原点检测开关支架，第一原点检测开关支架上设置有第一原点光电开关，所述连接座上安装有第一封口转移光纤检测板。

4.根据权利要求2所述的一种输液器包装用热焊卸料设备，其特征在于：所述底座上安装有第二原点检测开关支架，第二原点检测开关支架上设置有第二原点光电开关，所述底板的下端面设置有第二封口转移光纤检测板。

5.根据权利要求1所述的一种输液器包装用热焊卸料设备，其特征在于：所述热焊横移机构包括热焊横移安装底板、第三导轨、热焊横移气缸座、热焊横移气缸、定位块和限位件，所述热焊横移安装底板设置于热焊安装架的顶面上，热焊横移安装底板上开设有与热焊安装架顶面上的开口相对应的开口，热焊横移安装底板的开口两侧平行设置有第三导轨，热焊横移安装底板的上端还设置有热焊横移气缸座，热焊横移气缸座上安装有热焊横移气缸，热焊横移气缸的伸缩方向与第三导轨的方向一致，热焊横移气缸座的两侧均设置有定位块，定位块上安装有限位件。

6.根据权利要求5所述的一种输液器包装用热焊卸料设备，其特征在于：所述热焊翻转机构包括翻转底板、第三滑块、轴承座、轴承、翻转连接板、翻转气缸座板、翻转气缸、联轴器、翻转轴头和旋转限位组件，所述翻转底板与热焊横移气缸连接，翻转底板的下端面设置有第三滑块，第三滑块滑动设置于第三滑轨上，翻转底板的上端面设置有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板上设置有翻转气缸，翻转气缸安装板的一侧间隔设置有两个轴承座，轴承座内安装有轴承，翻转连接板位于两个轴承之间，翻转连接板的两端设置有翻转轴头，翻转轴头穿过对应的轴承，其中一个翻转轴头通过联轴器与翻转气缸连接，另一个翻转轴轴头与旋转限位组件连接，所述翻转连接板与热焊机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种输液器包装用热焊卸料设备，其特征在于：所述旋转限位组件包括直角板、第一翻转顶头和第二翻转顶头，所述第一翻转顶头和第二翻转顶头间隔设置在翻转底板的上端面上，所述直角板与翻转轴头连接，翻转气缸带动翻转轴头转动前，直角板的其中一个直角面与第一翻转顶头接触，翻转气缸带动翻转轴头转动90°后，直角板的另一个直角面与第二翻转顶头接触。