[发明专利]一种多棱杆焊接用辅助装置、多棱杆焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种多棱杆焊接用辅助装置，应用时，设于所述多棱杆内，其特征在于，包括：

一对间隔设置的连接块（2），所述连接块（2）上均设有多个行走机构（1）和至少一个支撑机构（7）；

所述支撑机构（7）位于所述连接块（2）上端面，用于承载并支撑圆条，以使所述圆条从所述多棱杆内部与当前需要焊接的所述多棱杆的焊缝抵接；

所述连接块（2）之间设有连杆（3），所述连杆（3）两端分别连接在一对所述连接块（2）相对的一面上；

所述连接块（2）的另一面上均有牵引带（5），用于在外力作用下牵引一对所述连接块（2）沿多棱杆长度方向移动；

所述行走机构（1）和所述支撑机构（7）包括伸缩杆（11）、滚轮（13），所述伸缩杆（11）一端设有安装板（12），所述安装板（12）上固定有滚轮（13），所述行走机构（1）的所述滚轮（13）用于与多棱杆内壁接触，所述支撑机构（7）的所述滚轮（13）截面为V形，用于承载圆条；所述伸缩杆（11）的活动杆体上还套设有弹性元件（15）；

所述连接块（2）中心沿多棱杆长度方向设有贯穿的第二通孔（23），所述第二通孔（23）内设有固定座（26），所述固定座（26）内设有丝杆（25），所述固定座（26）一端固定在安装座（27）上，所述安装座（27）固定在所述连接块（2）外表面，所述丝杆（25）一端连接第一电机（28），所述第一电机（28）固定在所述安装座（27）上；

所述连杆（3）设有挡板（33），所述挡板（33）将所述连杆（3）分隔为两段，其中一段所述连杆（3）中心设有第一通孔（32），其中一段所述连杆（3）周侧沿长度方向设有第一键销（31），所述第二通孔（23）周侧沿长度方向设有贯穿的第一键槽（24），所述第一键槽（24）与所述第一键销（31）配合，所述第一通孔（32）内设有滑块（34），所述滑块（34）套设于所述丝杆（25）上。

2.根据权利要求1所述的多棱杆焊接用辅助装置，其特征在于，所述行走机构（1）和所述支撑机构均与所述连接块（2）可拆卸连接，所述伸缩杆（11）另一端设有T形销（14），所述连接块（2）上设有T形卡槽（21），所述T形卡槽（21）与所述T形销（14）配合，与所述支撑机构（7）连接的所述T形卡槽（21）中还设有凹槽（22），所述支撑机构还包括卡销（16），所述凹槽（22）与所述卡销（16）配合，将所述支撑机构（7）固定在所述连接块（2）上。

3.根据权利要求1所述的多棱杆焊接用辅助装置，其特征在于，所述连接块（2）两侧面设有挂钩（29），所述挂钩（29）用于安装所述牵引带（5），所述牵引带（5）一端缠绕在牵引装置上。

4.一种多棱杆焊接装置，其特征在于，包括：

焊接机构（6），设于一直线机构，所述直线机构用于驱动所述焊接机构（6）沿多棱杆长度方向移动，所述焊接机构（6）用于焊接多棱杆的焊缝；以及

如权利要求1~3中任意一项所述的多棱杆焊接用辅助装置。

5.根据权利要求4所述的多棱杆焊接装置，其特征在于，还包括打磨机构（4），用于打磨焊缝，所述打磨机构（4）包括：磨砂轮（41）、传动轴（42），所述磨砂轮（41）穿设于所述传动轴（42）上，所述磨砂轮（41）截面形状呈两个V形，所述传动轴（42）穿设于外壳（49）上，所述外壳（49）上还设有把手（410）。

6.根据权利要求5所述的多棱杆焊接装置，其特征在于，所述磨砂轮（41）中心设有贯穿的安装孔（43），所述安装孔（43）周侧沿轴线方向设有贯穿的第二键槽（44），所述传动轴（42）沿圆周方向设有挡圈（46），所述挡圈（46）与所述传动轴（42）端面之间设有第二键销（45），所述第二键销（45）与所述第二键槽（44）配合，所述传动轴（42）一端设有螺纹柱（411），所述螺纹柱（411）与螺母配合将所述磨砂轮（41）锁紧，所述磨砂轮（41）与所述螺母之间还设有垫片（47）；所述传动轴（42）另一端连接第二电机（48），所述第二电机（48）固定在所述外壳（49）上。

7.一种多棱杆焊接方法，其特征在于，采用如权利要求5所述的多棱杆焊接装置，包括以下步骤：

1）、将所述多棱杆焊接用辅助装置移动至所述多棱杆内，使所述行走机构（1）的所述滚轮（13）与多棱杆的内壁接触，位于所述连接块（2）上端面的所述支撑机构（7）的所述滚轮（13）将圆条托住，防止其晃动，并使所述圆条与所述多棱杆的焊缝相接触；

2）、牵引所述焊接机构（6）沿多棱杆长度方向移动，在多棱杆合缝处将圆条点焊到多棱杆上，所述圆条中心位置与多棱杆横切面对齐；

3）、在多棱杆合缝处外部焊接，将多棱杆合缝处的两个端面焊接在一起；

4）、焊接完毕后，使用所述打磨机构（4）打磨焊缝，将所述多棱杆合缝处打磨成弧形，并与所述多棱杆合缝处两侧的端面相切。