[发明专利]一种基于图像识别的目标物形状框选方法及终端

权利要求书

1.一种基于图像识别的目标物形状框选方法，其特征在于，包括：

步骤S1、获取待识别图像的拍摄角度，基于所述拍摄角度还原待识别目标物的成像形状；

步骤S2、采用滑动窗口对所述待识别图像进行分类识别，以得到置信度最大的检测框作为目标检测框之后，依据所述成像形状对所述目标检测框进行二次框选，以得到目标轮廓框；

步骤S3、标记并显示所述目标检测框和/或所述目标轮廓框；

所述步骤S2中依据所述成像形状对所述目标检测框进行二次框选，以得到目标轮廓框具体包括以下步骤：

步骤S21、依据所述成像形状得到至少有相对的两边是和目标检测框相切的第一轮廓框，并将所述第一轮廓框置于所述目标检测框的中心位置；

步骤S22、根据所述第一轮廓框在所述目标检测框的内切位置，确定所述第一轮廓框在所述目标检测框未进行垂直相切的所有间隔框边；

步骤S23、依次将所述第一轮廓框按照预设大小向着所述间隔框边进行移动，并在每一次移动之后都对移动后的实时轮廓进行置信度计算，从而得到所述第一轮廓框向着所有所述间隔框边的移动过程中每一个所述实时轮廓的置信度；

步骤S24、将置信度最大的所述实时轮廓作为目标轮廓框。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的目标物形状框选方法，其特征在于，所述步骤S23具体包括以下：

步骤S231、依次将所述第一轮廓框按照预设大小向着所述间隔框边进行移动，并在每一次移动之后都对移动后的实时轮廓进行置信度计算；

步骤S232、按照预设顺序对其中一个所述间隔框边进行移动，若得到一第一实时轮廓的置信度比其前后预设次数内所得到的实时轮廓的置信度都要大时，则停止对当前这个所述间隔框边的移动，否则将这个间隔框边在移动过程中的置信度最大的所述实时轮廓作为所述第一实时轮廓；

步骤S233、若存在两个所述间隔框边，则以所述第一轮廓框的初始位置作为起点来执行所述步骤S231和所述步骤S232，直至所述第一轮廓框向着所有所述间隔框边均完成移动和对应置信度的计算；

所述步骤S24具体包括以下：

将置信度最大的所述第一实时轮廓作为目标轮廓框。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的目标物形状框选方法，其特征在于，所述步骤S24具体包括以下：

将置信度最大的所述实时轮廓进行等比例放大或缩小，并在比例变化过程中实时计算置信度，以将完成比例缩放过程中所得到的置信度最大的比例轮廓作为目标轮廓框。

4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的目标物形状框选方法，其特征在于，所述预设次数大于或等于2次且小于或等于4次。

5.一种基于图像识别的目标物形状框选终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

步骤S1、获取待识别图像的拍摄角度，基于所述拍摄角度还原待识别目标物的成像形状；

步骤S2、采用滑动窗口对所述待识别图像进行分类识别，以得到置信度最大的检测框作为目标检测框之后，依据所述成像形状对所述目标检测框进行二次框选，以得到目标轮廓框；

步骤S3、标记并显示所述目标检测框和/或所述目标轮廓框；

所述步骤S2中依据所述成像形状对所述目标检测框进行二次框选，以得到目标轮廓框具体包括以下步骤：

步骤S21、依据所述成像形状得到至少有相对的两边是和目标检测框相切的第一轮廓框，并将所述第一轮廓框置于所述目标检测框的中心位置；

步骤S22、根据所述第一轮廓框在所述目标检测框的内切位置，确定所述第一轮廓框在所述目标检测框未进行垂直相切的所有间隔框边；

步骤S23、依次将所述第一轮廓框按照预设大小向着所述间隔框边进行移动，并在每一次移动之后都对移动后的实时轮廓进行置信度计算，从而得到所述第一轮廓框向着所有所述间隔框边的移动过程中每一个所述实时轮廓的置信度；

步骤S24、将置信度最大的所述实时轮廓作为目标轮廓框。