[发明专利]一种水稻精量穴播方法

权利要求书

1.一种水稻精量穴播方法，其特征在于：本方法基于一种穴播机实现，该穴播机包括振动台，振动台上连接有穴斗存放平台，所述穴斗存放平台上开设有凹入的穴斗存放空间，穴斗存放空间形成为预储合格穴斗库，穴斗存放平台上连接有机架并通过所述机架连接种群分离单元、播种单元和调拨单元；

所述种群分离单元、播种单元和调拨单元成组配套使用并形成为一个组合机构，若干组合机构共用一个预储合格穴斗库；

所有播种单元在穴斗存放平台的一端水平间隔设置以便成排播种，穴斗存放空间内，于对应端相邻于每一个播种单元分别设有一个预备播种位，穴斗存放空间的底壁为倾斜的面且从远离各预备播种位的一端朝向各预备播种位所在的一端逐渐降低；播种时，播种单元将对应的预备播种位上的穴斗进行倾倒投种，随着振动台带动穴斗存放平台振动，穴斗存放空间内的穴斗又补充移动到预备播种位上，投种后的空穴斗经调拨单元输送至种群分离单元，种群分离单元结合穴斗存放平台的振动，将合格数量的稻粒输出至空穴斗；

在种群分离单元和播种单元之间增设调拨单元和预储合格穴斗库，预储合格穴斗库存放有多个穴斗，所有穴斗内均盛装有合格数量的稻粒；

播种时，播种单元将预储合格穴斗库中的一个穴斗内的稻粒进行投种，投种后的空穴斗经调拨单元输送至种群分离单元，种群分离单元将合格数量的稻粒输出至空穴斗内并形成盛装有合格数量稻粒的循环使用穴斗，调拨单元进一步将循环使用穴斗补充输送至预储合格穴斗库；

所述播种单元包括由播种电机带动的圆形拨盘，圆形拨盘朝向穴斗存放空间且圆形拨盘的外缘上朝向穴斗存放空间凸起设有拨杆，拨杆的自由端延伸至预备播种位，穴斗存放平台上开设有供圆形拨盘转动时拨杆穿过的让位开口；穴斗存放空间的底壁上相邻于预备播种位开设有播种通道孔，穴斗存放空间的底壁上还凸起设有翻转横槛，翻转横槛的延伸方向与穴斗存放空间底壁的倾斜方向对应，预备播种位和播种通道孔分别位于翻转横槛的两侧；

播种时，播种电机带动圆形拨盘转动，圆形拨盘外缘上的拨杆转动至预备播种位上方时，拨杆接触预备播种位上的穴斗的上部，并将其朝向播种通道孔方向拨动，因该穴斗的下部被翻转横槛限制阻挡，在拨杆的持续作用下，该穴斗倾倒翻转，该穴斗内的稻粒落经播种通道孔并实现投种；

穴斗存放空间的底壁上凸起设有用于限制穴斗移动路径的若干隔板，通过隔板在穴斗存放空间内形成相连呈L形的预备播种通道和翻转通道，预备播种位位于所述预备播种通道和翻转通道相交的位置，翻转横槛横设于翻转通道内，预备播种通道与翻转横槛的延伸方向对应且其开口端迎向穴斗存放空间内底壁较高的一端；

所述调拨单元包括配合使用的传送带装置和循环拨轮装置；穴斗存放空间内还通过隔板形成有循环通道，循环通道包括平行于预备播种通道的直线通道和连通于直线通道一端的半圆弧形通道，直线通道通过半圆弧形通道与预备播种通道的开口端连通，直线通道的另一端与翻转通道的开口端连通，直线通道的底壁开设有传送带让位槽；

所述传送带装置包括位于穴斗存放平台下方的两传动轮和张紧在两传动轮之间呈腰圆形的传送带，传送带的宽度小于直线通道的宽度，传送带的直线段位于所述传送带让位槽内以代替对应的穴斗存放空间的底壁部分，位于所述传送带让位槽内的传送带的直线段部分具有与穴斗存放空间的底壁对应的倾斜度；

所述循环拨轮装置包括转轴，所述转轴呈竖向并位于半圆弧形通道的圆心上，转轴的外圆周面上呈辐射状凸起设有六个用于拨动穴斗的拨板，拨板也呈竖向且六个拨板在转轴的周向上均布；穴斗的高度高于隔板的高度，拨板位于隔板的上方并沿转轴径向向外延伸；

半圆弧形通道与预备播种通道相连的外侧隔条位置处开设有通道缺口；播种时，投种后的空穴斗经翻转通道落入循环通道的直线通道，在传送带的带动下移动至循环拨轮装置，相邻两拨板的自由端之间可容纳并拨动一个空穴斗，拨轮步进电机一次驱动转轴和各拨板转动60°，种群分离单元向被拨板限制在半圆弧形通道中间位置的空穴斗输出稻粒，盛装有合格数量稻粒的循环使用穴斗在转轴和各拨板再次转动后从通道缺口进入穴斗存放空间，穴斗存放空间内的穴斗随着振动从通道缺口进入预备播种通道；直线通道与半圆弧形通道相连的位置设有传感器并用于感应该位置是否有空穴斗，只有在该位置存在空穴斗的情况下，循环拨轮装置和种群分离单元才运行。