[发明专利]用于交通工具停放的无绳电梯机器人运输器

说明书

一种用于电梯轿厢的机器人运输器系统，包括：推进系统，所述推进系统配置成将电梯轿厢移动通过电梯井；以及机器人运输器，所述机器人运输器配置成在停放区内移动电梯轿厢，机器人运输器包括：电梯容纳槽，所述电梯容纳槽用于在电梯容纳槽与电梯井对齐时接纳电梯轿厢和电梯轿厢的推进系统。

技术领域

本文所公开的主题一般涉及电梯系统领域，并且具体涉及用于将电梯轿厢从电梯井移动到停放区的方法和设备。

背景技术

电梯轿厢常规地通过绳索和配重来操作，它们通常在单一时间仅允许电梯井中的一个电梯轿厢。无绳电梯系统可在单一时间允许电梯井中的多于一个电梯轿厢。

发明内容

根据实施例，提供一种用于电梯轿厢的机器人运输器系统。所述机器人运输器系统包括：推进系统，所述推进系统配置成将电梯轿厢移动通过电梯井；以及机器人运输器，所述机器人运输器配置成在停放区内移动所述电梯轿厢，所述机器人运输器包括：电梯容纳槽，所述电梯容纳槽用于在所述电梯容纳槽与所述电梯井对齐时接纳所述电梯轿厢和所述电梯轿厢的所述推进系统。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外实施例可包括，所述机器人运输器进一步包括：推动系统和轮。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外实施例可包括，所述机器人运输器配置成沿X轴以及与所述X轴垂直的Y轴移动。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外实施例可包括，第一导梁，所述第一导梁竖直地延伸通过所述电梯井，所述第一导梁包括第一表面以及与所述第一表面相对的第二表面，其中所述推进系统是爬梁器系统，所述爬梁器系统包括：第一轮，所述第一轮与所述第一表面相接触；以及第一电马达，所述第一电马达配置成旋转所述第一轮。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外实施例可包括，所述电梯容纳槽进一步包括：第一容纳槽导梁，所述第一容纳槽导梁配置成与所述第一导梁对齐。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外实施例可包括，第一导轨，所述第一导轨竖直地延伸通过所述电梯井，其中所述电梯容纳槽进一步包括：第一容纳槽导梁，所述第一容纳槽导梁配置成与所述第一导梁对齐。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外实施例可包括，第二导梁，所述第二导梁竖直地延伸通过所述电梯井，所述第二导梁包括所述第二导梁的第一表面以及与所述第二导梁的所述第一表面相对的所述第二导梁的第二表面，其中所述爬梁器系统进一步包括：第二轮，所述第二轮与所述第一导梁的所述第二表面相接触；第三轮，所述第三轮与所述第二导梁的所述第一表面相接触；以及第二电马达，所述第二电马达配置成旋转所述第三轮。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外实施例可包括，所述电梯容纳槽进一步包括：第二容纳槽导梁，所述第二容纳槽导梁配置成与所述第二导梁对齐。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外实施例可包括，第二导梁，所述第二导梁竖直地延伸通过所述电梯井，所述第二导梁包括所述第二导梁的第一表面以及与所述第二导梁的所述第一表面相对的所述第二导梁的第二表面，其中所述爬梁器系统进一步包括：第二轮，所述第二轮与所述第一导梁的所述第二表面相接触；第三轮，所述第三轮与所述第二导梁的所述第一表面相接触；以及第二电马达，所述第二电马达配置成旋转所述第三轮。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外实施例可包括，所述电梯容纳槽进一步包括：第二容纳槽导梁，所述第二容纳槽导梁配置成与所述第二导梁对齐。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为备选，另外实施例可包括，第二导轨，所述第二导轨竖直地延伸通过所述电梯井，其中所述电梯容纳槽进一步包括：第二容纳槽导梁，所述第二容纳槽导梁配置成与所述第二导梁对齐。