[发明专利]硬岩隧道掘进机

说明书

本发明提供了一种硬岩隧道掘进机，其包括刀盘、盾体结构和输送机构，盾体结构包括前盾、伸缩盾和支撑盾，前盾的内部连接有主驱动，刀盘位于前盾的第一端并与主驱动相接，伸缩盾包括外盾和内盾，外盾的第一端通过外盾油缸与前盾的第二端相接，外盾的第二端套设于内盾的第一端的外部，内盾的第二端通过内盾油缸与支撑盾的第一端相接，外盾与前盾之间设有第一防旋转装置，内盾与支撑盾之间设有第二防旋转装置，支撑盾与前盾之间连接有推进油缸；输送机构包括设置于盾体结构的内部的主皮带机，主皮带机的第一端与刀盘相接，主皮带机的第二端通过水平油缸与支撑盾相接。本发明的硬岩隧道掘进机能适应小转弯半径的曲线要求。

技术领域

本发明涉及隧道掘进制技术领域，特别涉及一种硬岩隧道掘进机。

背景技术

硬岩隧道掘进机(TBM)，是一种隧道掘进的专用工程机械，具有开挖切削土体、输送泥渣、隧道支护等功能，已广泛用于地铁、铁路、公路、市政和水电等隧道工程。TBM通常转弯半径为500m，随着矿用TBM应用，对TBM的转弯半径越来越小，常规双护盾TBM由于伸缩盾和前盾为刚性连接，盾体长度太长，无法满足小转弯半径的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够适应小转弯的硬岩隧道掘进机。

为达到上述目的，本发明提供了一种硬岩隧道掘进机，其包括：

刀盘；

盾体结构，其包括前盾、伸缩盾和支撑盾，所述前盾的内部连接有主驱动，所述刀盘位于所述前盾的第一端并与所述主驱动相接，所述伸缩盾包括外盾和内盾，所述外盾的第一端通过外盾油缸与所述前盾的第二端相接，所述外盾的第二端套设于所述内盾的第一端的外部，所述内盾的第二端通过内盾油缸与所述支撑盾的第一端相接，所述外盾与所述前盾之间设有第一防旋转装置，所述内盾与所述支撑盾之间设有第二防旋转装置，所述支撑盾与所述前盾之间连接有推进油缸；

输送机构，其包括设置于所述盾体结构的内部的主皮带机，所述主皮带机的第一端与所述刀盘相接，所述主皮带机的第二端通过水平油缸与所述支撑盾相接。

如上所述的硬岩隧道掘进机，其中，所述前盾的第二端连接有外盾挡板，所述外盾的第一端套设于所述外盾挡板的外部。

如上所述的硬岩隧道掘进机，其中，所述支撑盾的第一端连接有内盾挡板，所述内盾的第二端套设于所述内盾挡板的外部。

如上所述的硬岩隧道掘进机，其中，所述第一防旋转装置包括第一防转挡板和第一防转块，所述第一防转挡板和所述第一防转块中的一个连接于所述前盾上，所述第一防转挡板和所述第一防转块中的另一个连接于所述外盾上；

所述第二防旋转装置包括第二防转挡板和第二防转块，所述第二防转挡板和所述第二防转块中的一个连接于所述支撑盾上，所述第二防转挡板和所述第二防转块中的另一个连接于所述内盾上。

如上所述的硬岩隧道掘进机，其中，所述输送机构还包括平移轨道，所述平移轨道连接于所述支撑盾的内部，所述主皮带机的第二端与所述平移轨道相接，且所述水平油缸能驱动所述主皮带机的第二端沿所述平移轨道往复移动。

如上所述的硬岩隧道掘进机，其中，所述支撑盾包括：

本体，其顶部通过顶升油缸连接有顶护盾；

两撑靴，分别位于所述本体的两侧，两所述撑靴的上端通过撑靴油缸相接，两所述撑靴的下端分别能转动的与所述本体相接。

如上所述的硬岩隧道掘进机，其中，所述顶护盾的内部设有存储仓。

如上所述的硬岩隧道掘进机，其中，所述刀盘的内部设有集渣斗，所述主皮带机的第一端与所述集渣斗相接。

如上所述的硬岩隧道掘进机，其中，所述输送机构还包括运输皮带机，所述运输皮带机设置于所述支撑盾的内部并能与所述主皮带机的第二端相接通。