[发明专利]一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统

说明书

本发明提供了一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统，其特征在于，包括：杂质检测模块，用于对烟草原料中的杂质进行检测，从而检测得到杂质检测结果，该杂质检测结果包括杂质位置信息；以及杂质剔除模块，根据杂质位置信息将杂质从烟草原料中剔除从而得到洁净烟丝。其中，杂质检测模块分别根据杂质的颜色特征、形状特征、纹理特征以及光谱特征对烟草原料进行检测从而得到杂质检测结果。通过本发明的智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统可以自动剔除烟草原料中的金属、石块、麻绳、纸片、虫茧、泡沫、梗签、霉变烟叶、湿团烟丝等杂质，提高了除杂的效率，节省了人工成本，还能提高后续卷烟过程的效率以及烟卷的质量。

技术领域

本发明属于烟草处理技术领域，具体涉及一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统及装置。

背景技术

烟草原料中一般混有金属、石块、麻绳、纸片、虫茧、泡沫及霉变烟叶等杂物，烟丝杂质剔除是现代卷烟产品制作最为重要的工序之一，其主要作用有：防止金属和石块等重质杂物对后期的自动化设备造成不可逆的损坏；防止麻绳和虫茧异物影响烟卷质量；防止泡沫及霉变烟叶等轻质杂物会影响口感并危害健康。

目前，国外烟草异物剔除系统多采用激光扫描或CCD摄像机摄像的方式获取检测信号，而国内对烟丝中杂质识别及剔除的研究较少，各烟草企业烟草异物识别与剔除自动化设备采用基于颜色特征的检测方法，识别准确率不高，严重制约了烟草行业的发展。

发明内容

为解决上述问题，提供了一种识别效率高的烟丝杂质识别与剔除系统，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统，其特征在于，包括：杂质检测模块，用于对烟草原料中的杂质进行检测，从而检测得到杂质检测结果，该杂质检测结果包括杂质位置信息；以及杂质剔除模块，根据杂质位置信息将杂质从烟草原料中剔除从而得到洁净烟丝，其中，杂质检测模块具有第一检测部、第二检测部以及第三检测部，第一检测部根据杂质的颜色特征与形状特征对烟草原料进行检测从而得到第一检测结果，第二检测部根据杂质的纹理特征对烟草原料进行检测从而得到第二检测结果，第三检测部根据杂质的光谱特征对烟草原料进行检测从而得到第三检测结果，杂质剔除模块分别根据第一检测结果、第二检测结果以及第三检测结果剔除杂质。

在本发明提供的一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统中，还可以具有这样的特征，还包括：烟草初步筛选模块，用于对含有不同杂质的原始烟草进行初步筛选从而得到烟草原料；以及烟草摊平运输模块，用于将烟草原料摊平并输送至杂质检测模块，其中，烟草初步筛选模块具有筛选用输送机以及筛选用负压装置，烟丝摊平运输模块具有上料漏斗、落料器、摊平用运输机构以及限高机构，落料器设置在上料漏斗的出口处，限高机构设置在摊平用运输机构附近，筛选用输送机用于将原始烟草输送至筛选用负压装置下方，筛选用负压装置吸取原始烟草中比重较小的原料作为烟草原料，并将烟草原料输送至上料漏斗，落料器用于控制烟草原料的下落流量，从而使得烟草原料均匀摊平在摊平用运输机构上，摊平用运输机构具有多个运输机，用于运输烟草原料，并流经第一检测部、第二检测部以及第三检测部，限高机构用于将重叠的烟草原料摊开，从而保证所有烟草原料完全摊平。

在本发明提供的一种智能化烟丝杂质自动检测和剔除系统中，还可以具有这样的特征，其中，摊平用运输机构至少具有4个运输机，分别为第一运输机、第二运输机、第三运输机以及第四运输机，第一运输机位于落料器下方，第二运输机位于第一检测部下方，第三运输机位于第二检测部下方，第四运输机位于第三检测部下方，第一运输机、第二运输机、第三运输机以及第四运输机对应的高度依次降低，对应的传输速度依次加快。