[发明专利]基于DINI03的排土场稳定性监测方法及系统在审
申请号: | 202110813406.1 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113465680A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 陈立军 | 申请(专利权)人: | 中铁十九局集团矿业投资有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 韩迎之 |
地址: | 100161 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dini03 排土场 稳定性 监测 方法 系统 | ||
本发明公开了一种基于DINI03的排土场稳定性监测方法及系统,涉及露天排土场技术监测领域。本发明包括以下步骤:预先在排土场基地设置地磁传感器和位移传感器,利用遥感影像获取排土场现场图像;对排土场现场图像进行图像增强处理,得到增强图像;对增强图像进行三维建模,得到3D图像;根据所述3D图像确定排土场的坡角度;对地磁传感器的信号和所述位移传感器的信号进行处理;所述坡角度、地磁传感器信号、位移传感器信号均显示于计算机,且生成折线图;各项指标均位于安全阈值之内,则排土场稳定。本发明实现了远程测量的目的,既降低了测量成本,工作强度,还提高了测量效率以及测量精度,除此之外,还更具备安全性,符合安全生产的规范。
技术领域
本发明涉及露天排土场监测技术领域,更具体的说是涉及一种基于DINI03的排土场稳定性监测方法及系统。
背景技术
排土场又称废石场,是指矿山采矿排弃物集中排放的场所。采矿是指露天采矿和地下采矿,包含矿山基建期间的露天剥离和井巷掘进开拓;排弃物一般包括腐植表土、风化岩土、坚硬岩石以及混合岩土,有时也包括可能回收的表外矿、贫矿等。排土场是一种巨型人工松散堆垫体,存在严重的安全问题。排土场失稳将导致矿山土场灾害和重大工程事故,不仅影响到矿山的正常生产,也将使矿山蒙受巨大的经济损失。
因此,对排土场稳定性进行监测是非常必要的。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种基于DINI03的排土场稳定性监测方法及系统,在安全作业的同时也能精准监测排土场的稳定情况。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于DINI03的排土场稳定性监测方法,包括以下步骤:
预先在排土场基地设置地磁传感器和位移传感器,利用遥感影像获取排土场现场图像;
对所述排土场现场图像进行图像增强处理,得到增强图像;
对所述增强图像进行三维建模,得到3D图像;
根据所述3D图像确定排土场的测算坡角度,同时利用DINI03计算高差确定实际坡角度,将所述测算坡角度与所述实际坡角度建立映射关系,得到最终坡角度;
对所述地磁传感器的信号和所述位移传感器的信号进行处理;
所述最终坡角度、地磁传感器信号、位移传感器信号均显示于计算机,且生成折线图;
所述最终坡角度、所述地磁传感器信号、所述位移传感器信号均位于安全阈值之内,则排土场稳定。
优选的,还包括设置有次声信号传感器,所述次声信号传感器经过信号处理,显示于计算机,生成折线图。
优选的,所述计算机通过有线或无线方式连接至终端设备,所述最终坡角度、所述地磁传感器信号、所述位移传感器信号任意一项超出安全阈值,则终端发出警告。
优选的,对图像增强处理处理采用重采样算法,再将重采样后的图像进行低通滤波;其中重采样算法采用立方卷积法。
一种基于DINI03的排土场稳定性监测系统,包括:
图像获取模块,用于获取排土场现场图像;
图像处理模块,用于将所述排土场现场图像进行增强处理;
3D建模模块,用于对增强处理后的图像进行三维建模;
坡角度测量模块,用于利用DINI03计算高差确定实际坡角度,将所述测算坡角度与所述实际坡角度建立映射关系,得到最终坡角度,并将最终坡角度传输给计算机;
传感器模块,包括地磁传感器和位移传感器,用于获取排土场的实时信息,并传输给计算机。
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