[发明专利]一种电动单梁起重机用重物起升机构

权利要求书

1.一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)的底部固定安装有连接架(2)，所述连接架(2)上沿竖直方向活动安装有升降外臂(3)，所述升降外臂(3)的内侧沿竖直方向活动安装有升降内臂(6)，所述升降内臂(6)的底端转动安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)的底端转动安装有连接臂(8)，所述连接臂(8)上铰接有两个摆动臂(9)，所述摆动臂(9)的底部固定安装有两个连接板(10)，所述连接臂(8)的上表面两端均固定安装有角度调节气缸(11)，所述角度调节气缸(11)的输出杆端部与摆动臂(9)铰接；

所述连接架(2)上固定安装有升降电机一(24)，所述升降电机一(24)的输出轴上固定安装有绕盘一(15)，所述绕盘一(15)上绕卷有升降绳一(16)，所述升降绳一(16)的一端与升降外臂(3)的底端固定连接，所述升降外臂(3)的顶部转动安装有绕盘二(22)，所述升降外臂(3)的一侧顶部固定安装有升降电机二，所述升降电机二的输出轴与绕盘二(22)固定连接，所述绕盘二(22)上绕卷有升降绳二(23)，所述升降绳二(23)的一端与升降内臂(6)顶端固定连接，所述升降内臂(6)与升降外臂(3)滑动连接；

所述连接板(10)与安装框架(4)的顶部固定连接，所述安装框架(4)的内侧顶部铰接有两个输送机(5)，所述安装框架(4)的一侧外壁固定安装有两个转动电机(25)，两个转动电机(25)的输出轴分别与两个输送机(5)固定连接；

所述安装框架(4)的上侧内壁固定安装有限位组件(12)，所述限位组件(12)包括安装柱(26)，所述安装柱(26)的两侧均铰接有托梁(27)，所述托梁(27)的下方沿水平方向活动安装有两个限位板(31)，所述限位板(31)的内侧固定安装有推料件(13)，两个限位板(31)的相对一侧对应推料件(13)所在位置处均开设有通孔。

2.根据权利要求1所述的一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于，所述托梁(27)的下方沿水平方向滑动安装有移动板(29)，所述移动板(29)的上表面固定安装有两个升降气缸(30)，所述升降气缸(30)的输出杆底端贯穿移动板(29)并与限位板(31)固定连接，两个所述托梁(27)上均固定安装有限位电机(33)，所述限位电机(33)的输出轴通过皮带轮、皮带与转轴(34)连接，所述转轴(34)转动安装在托梁(27)上，所述托梁(27)的内侧转动安装有两个传动轮，所述转轴(34)的一端延伸至托梁(27)内并与其中一个传动轮固定连接，两个传动轮之间通过传动皮带(32)连接，所述移动板(29)的顶部与传动皮带(32)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于，所述安装柱(26)的两侧顶部均铰接有加强杆(28)，所述加强杆(28)远离安装柱(26)的一端与托梁(27)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于，所述推料件(13)包括固定杆(35)，所述固定杆(35)的两侧均铰接有两个连接杆(36)，两个连接杆(36)远离固定杆(35)的一端与侧板(37)铰接，两个侧板(37)之间转动安装有若干个辊轴，若干个辊轴通过推料带(38)连接，其中一个侧板(37)上固定安装有推料电机(39)，所述推料电机(39)的输出轴与其中一个辊轴固定连接，所述固定杆(35)上固定安装有推料气缸(40)，所述推料气缸(40)的输出杆端部与移动座(41)固定连接，所述移动座(41)与固定杆(35)滑动连接，所述移动座(41)的两侧分别与两个推杆(42)的一端铰接，两个推杆(42)的另一端分别与两个侧板(37)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种电动单梁起重机用重物起升机构，其特征在于，所述升降内臂(6)的一侧底部固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)上固定安装有旋转电机(18)，所述旋转电机(18)的输出轴端部固定安装有齿轮一(19)，所述固定板(17)的底部转动安装有齿轮二(20)，所述转动轴(7)上固定安装有齿轮三(21)，所述齿轮二(20)分别与齿轮一(19)和齿轮三(21)相啮合。