[发明专利]一种挂弹机构及发射车在审
申请号: | 202110813989.8 | 申请日: | 2021-07-19 |
公开(公告)号: | CN113357979A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 刘春亚;舒畅;马超 | 申请(专利权)人: | 重庆零壹空间科技集团有限公司;重庆零壹空间航天科技有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间电子有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司 |
主分类号: | F42B39/28 | 分类号: | F42B39/28 |
代理公司: | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人: | 邓锋 |
地址: | 401135 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机构 发射 | ||
本发明提供了一种挂弹机构,包括:托弹单元,用于支撑导弹;短径输送单元,用于支撑托弹单元;车厢板,用于安装短径输送单元;其中,短径输送单元托举托弹单元做圆弧轨迹运动。本发明技术中,通过托弹单元托举导弹,利用短径输送单元对托弹单元做圆弧轨迹运动;相较于传统的挂弹装置而言,减少了导弹在该过程中运动的距离,进而节约了时间,提高了效率。
技术领域
本发明涉及导弹发射车车载设备技术领域,尤其涉及一种挂弹机构及发射车。
背景技术
发射车是发射导弹的重要军用装备,通常是集运输、起竖和发射导弹等多种功能于一体的专用车辆。由于发射车是可以重复使用的,因此要求发射后能够快速挂装新的导弹。现有技术中,二次挂弹采用的挂弹装置难以对导弹进行对俯仰角度进行调节,导弹与发射架对接难度大;且导弹在挂弹装置上运动的路径长,浪费较多时间,效率降低。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足,本发明提供了一种挂弹机构及发射车,能够调节导弹的俯仰角度;提高导弹发射车二次挂弹的便利性和效率,减少时间浪费。
本发明提供了一种挂弹机构,包括:
托弹单元,用于支撑和调整导弹高度;
短径输送单元,用于支撑托弹单元;
车厢板,用于安装短径输送单元;
其中,短径输送单元托举托弹单元做圆弧轨迹运动;一个托弹单元与一个短径输送单元组成挂弹装置,同样的挂弹装置至少设有两个,且挂弹装置之间的距离可调。
本发明技术中,通过托弹单元托举导弹,利用短径输送单元对托弹单元做圆弧轨迹运动;相较于传统的挂弹装置而言,减少了导弹在该过程中运动的距离,进而节约了时间,提高了效率;当某一挂弹装置的托弹单元对导弹进行顶升,挂弹装置间的距离改变使得导弹的俯仰角度进一步改变,降低导弹与发射架的对接难度。
优选地,短径输送单元包括底座、支撑杆和驱动构件;
底座安装在车厢板上;支撑杆设置有两根,两根支撑杆平行布置;每根支撑杆的两端分别与底座的上端面和托弹单元的下端面铰接;驱动构件的两端分别与托弹单元和底座铰接;驱动构件用于驱动托板以支撑杆为半径绕底座运动。
优选地,驱动构件包括双头缸以及两根同轴线连接在双头缸两端活塞杆上的连接杆;
两根连接杆远离双头缸的一端分别与托弹单元的下端面和底座的上端面铰接;双头缸设置在两根支撑杆之间且双头缸的轴线与两根支撑杆的轴线交叉。
优选地,短径输送单元还包括同步杆;
两根支撑杆和双头缸的中部均开设有贯穿的通孔;同步杆转动配合在支撑杆上的通孔以及双头缸的通孔内。
优选地,托弹单元包括托托板、弹块、第一弹托、第二弹托和调节构件;
托板的下端面分别与连接杆以及支撑杆铰接;托弹块安装在托板上;第一弹托安装在托弹块上;第二弹托安装在托弹块上;调节构件分别与第一弹托和第二弹托连接;第一弹托与第二弹托相对平行布置;调节构件用于驱动第二弹托靠近或者远离第一弹托。
优选地,调节构件包括连接在第一弹托上的第一电机;第一弹托与托弹块固定连接,第二弹托与托弹块滑动连接;第一弹托和第二弹托上开设有贯穿的进给孔;第一电机的转轴上连接有进给杆;进给杆远离第一电机的一端间隙穿过第一弹托的进给孔后与第二弹托的进给孔螺纹连接。
优选地,托弹单元还包括顶升缸;
顶升缸安装在托板的下端面上;托板上开设有贯穿的通孔;顶升缸的活塞杆穿过托板上的通孔后与托弹块的下端面连接。
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