[发明专利]晶粒挑拣设备

权利要求书

1.晶粒挑拣设备，其特征在于，包括顶晶组件，所述顶晶组件包括第二安装板、第四电机、凸轮、推杆、固晶头、滑轨和第三滑块，所述第四电机安装在所述第二安装板上，所述凸轮安装在所述第四电机的旋转轴上，所述推杆的一端设有轴承，所述轴承与所述凸轮接触，所述固晶头安装在所述推杆的另一端，所述滑轨安装在所述第二安装板上，所述第三滑块安装在所述推杆上，所述滑轨与所述第三滑块配合。

2.根据权利要求1所述的晶粒挑拣设备，其特征在于，所述顶晶组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端连接所述第二安装板，所述弹性复位件的另一端连接推杆。

3.根据权利要求1所述的晶粒挑拣设备，其特征在于，所述晶粒挑拣设备还包括置晶平台、第一安装板、第一电机、第一转动轮、第二转动轮和连接带，所述第一电机安装于所述第一安装板上，所述第一转动轮安装于所述第一电机的旋转轴上，所述第二转动轮安装于所述第一安装板上，所述连接带连接所述第一转动轮和所述第二转动轮，所述置晶平台安装于所述第二转动轮上。

4.根据权利要求3所述的晶粒挑拣设备，其特征在于，所述第一转动轮为第一同步轮，所述第二转动轮为第二同步轮，所述连接带为同步带。

5.根据权利要求1所述的晶粒挑拣设备，其特征在于，所述晶粒挑拣设备还包括角度偏差检测装置，用于检测晶粒角度偏差。

6.根据权利要求5所述的晶粒挑拣设备，其特征在于，所述角度偏差检测装置为摄像机。

7.根据权利要求3所述的晶粒挑拣设备，其特征在于，所述晶粒挑拣设备还包括X轴运动组件和Y轴运动组件，通过所述Y轴运动组件带动所述置晶平台沿Y轴运动，通过所述X轴运动组件带动所述置晶平台沿X轴运动。

8.根据权利要求7所述的晶粒挑拣设备，其特征在于，所述Y轴运动组件包括第二电机、第一连接座、第一丝杆、第一连接块、第一滑块和第一导轨，所述第二电机安装在所述第一连接座上，所述第一丝杆的一端与所述第二电机的旋转轴连接，所述第一丝杆另一端安装在所述第一连接座上，所述第一导轨安装在所述第一连接座上，所述第一滑块安装在所述第一导轨上，所述第一连接块与所述第一丝杆螺纹配合，所述第一滑块与所述第一连接块固定连接，所述第一安装板设置在所述第一滑块上。

9.根据权利要求8所述的晶粒挑拣设备，其特征在于，所述X轴运动组件包括第三电机、第二连接座、第二丝杆、第二连接块、第二滑块和第二导轨，所述第二丝杆的一端与所述第三电机的旋转轴连接，所述第二滑块安装在所述第二导轨上，所述第二连接块与所述第二丝杆螺纹配合，所述第二滑块与所述第二连接块固定连接，所述第二连接座安装在所述第二滑块上，所述第一连接座安装在所述第二连接座上。