[发明专利]一种大规模低轨卫星星座的部署方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供的一种大规模低轨卫星星座的部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在火箭与多个卫星分离后，控制第一组卫星进入标称轨道形成第一轨道面；并控制第2组卫星至第N组卫星停留在停泊轨道，其中，多个卫星分为N个组，其中，所述标称轨道的高度大于所述停泊轨道的高度；基于所述第一轨道面与所述第i组卫星欲形成的第i轨道面之间的升交点赤经差确定第i组卫星中各个卫星的调整时间，所述调整时间包括：停泊时间和爬升时间；基于所述停泊时间，控制所述第i组卫星中各个卫星在停泊轨道停留，并基于所述爬升时间控制第i组卫星中各个卫星从停泊轨道爬升至标称轨道形成所述第i轨道面，以形成卫星星座。

技术领域

本申请涉及卫星部署技术领域，特别地涉及一种大规模低轨卫星星座的部署方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着卫星技术的快速发展和低轨(Low Earth Orbit，LEO)宽带互联网建设需求的不断增加，低轨大规模星座发展日新月异。集成化和自动化测试技术的发展，卫星批量制造、火箭回收利用以及一箭多星技术成为现实。LEO卫星因其信号传输时延低，路径损耗小，入轨成本低、覆盖范围广而受到青睐，各国非常重视大规模低轨星座在未来所发挥作用。

从低轨星座的发展历程和趋势来看，建设天地一体化信息网络，将是未来研究的热点。加快我国的大规模低轨星座部署，充分发挥低轨互联网星座的能力，有利于增强太空感知能力，对全球通信、导航、遥感有很大的提升。但是相关技术中都是通过一箭多星部署一个轨道，要形成星座，需要较长的部署周期。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种大规模低轨卫星星座的部署方法、装置、设备及存储介质。

本申请提供了一种大规模低轨卫星星座的部署方法，包括：

在火箭与多个卫星分离后，控制第一组卫星进入标称轨道形成第一轨道面；并控制第2组卫星至第N组卫星停留在停泊轨道，其中，多个卫星分为N个组，其中，标称轨道的高度大于停泊轨道的高度；

基于所述第一轨道面与所述第i组卫星欲形成的第i轨道面之间的升交点赤经差确定第i组卫星中各个卫星的调整时间，所述调整时间包括：停泊时间和爬升时间；

基于所述停泊时间，控制所述第i组卫星中各个卫星在停泊轨道停留，并基于所述爬升时间控制第i组卫星中各个卫星从停泊轨道爬升至标称轨道形成所述第i轨道面，以形成卫星星座的N个轨道面；其中，2≤i≤N，N为正整数。

在一些实施例中，在形成卫星星座后，所述方法还包括：

控制各个轨道面中的各个卫星的长半轴、倾角，以使各个轨道面中各个卫星的升交点赤经漂移率小于预设阈值。

在一些实施例中，在火箭与多个卫星分离后，且控制第一组卫星进入标称轨道形成第一轨道面之前，所述方法还包括：

获取各个卫星的检测数据；

基于所述检测数据确定各个卫星是否存在故障；

将存在故障的卫星进行故障处理。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于第i组卫星中相邻两个卫星之间的相位差和所述调整时间，控制各个卫进行相位调整，以使第i组卫星中各个卫星在进入所述标称轨道时，相邻两个卫星之间的相位差满足相位要求。

在一些实施例中，所述N为3，所述方法还包括：

确定第一组卫星从与火箭分离后至进入所述标称轨道的爬升时间；

基于所述爬升时间、第3组卫星中最后一个卫星的进入时间、在第一组卫星与火箭分离时的升交点赤经和平均每天升交点漂移率，计算所述第一轨道面的升交点赤经；

基于所述第一轨道面的升交点赤经调整所述第一轨道面；