[发明专利]一种恒电位仪的控制方法和系统在审
| 申请号： | 202110814917.5 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN113741169A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邹绍维;蔡业彬;黄崇林;黎才文;梁东江 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 冼俊鹏;黄修远 |
| 地址： | 100028 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电位 控制 方法 系统 | ||
1.一种恒电位仪的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取被保护埋地管道的汇流点电信号和参比电极电信号，并分别转换成输入量e(k)和输入量ec(k)；
利用尺度量化因子Ke将输入量e(k)映射到模糊论域上，并用模糊语言变量E表示；
利用尺度量化因子Kec将输入量ec(k)映射到相同的模糊论域上，并用模糊语言变量EC表示；
利用语言表达值将模糊语言变量E和模糊语言变量EC量化为7个量化等级；
将输出量ΔKp用语言变量KP表示，输出量ΔKi用语言变量KI表示，输出量ΔKd用语言变量KD表示，使用相同的7个量化等级；
以正态分布作为语言变量模糊子集的隶属度函数u(x)，且其中a为正态分布的均值；隶属度函数u(x)用于分别约束模糊语言变量E、模糊语言变量EC、语言变量KP、语言变量KI以及语言变量KD；
根据糊语言变量E和模糊语言变量EC，利用预设的模糊控制规则表进行模糊推理，得到语言变量KP、语言变量KI以及语言变量KD；
将语言变量KP、语言变量KI以及语言变量KD分别进行清晰化操作，得到输出量ΔKp、输出量ΔKi和输出量ΔKd；
修正实际的输出量Kp、输出量Ki和输出量Kd以控制输出电压。
2.根据权利要求1所述恒电位仪的控制方法，其特征在于，所述7个量化等级为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，且从NB至PB依次递增。
3.根据权利要求2所述恒电位仪的控制方法，其特征在于，所述预设的模糊控制规则表包括：
语言变量KP的分表；
语言变量KI的分表；
以及，语言变量KD的分表。
4.根据权利要求3所述恒电位仪的控制方法，其特征在于，所述语言变量KP的分表为：
5.根据权利要求3所述恒电位仪的控制方法，其特征在于，所述语言变量KI的分表为：
6.根据权利要求3所述恒电位仪的控制方法，其特征在于，所述语言变量KD的分表为：
7.根据权利要求2所述恒电位仪的控制方法，其特征在于，所述隶属度函数u(x)的均值a的限制在-6至6。
8.根据权利要求7所述恒电位仪的控制方法，其特征在于，所述均值a在0点两侧对称分布以划分模糊子集。
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