[发明专利]一体化转运装置

权利要求书

1.一种一体化转运装置，其特征在于，包括座体(1)、移动机构(2)、定位承载机构(3)、旋转机构(4)、控制系统(5)以及限位机构；

所述移动机构(2)设置在所述座体(1)的两端，用于移动所述一体化转运装置；

所述旋转机构(4)安装在所述定位承载机构(3)上，且所述定位承载机构(3)通过所述旋转机构(4)支撑负载；

所述定位承载机构(3)安装在所述座体(1)的两端，所述定位承载机构(3)能够根据所述负载的尺寸在座体(1)长度方向进行调节；

所述一体化转运装置具有可旋转与固定两种状态，当所述一体化转运装置处于可旋转状态下，所述旋转机构(4)还用于驱使所述负载沿所述负载的轴向旋转；

当所述一体化转运装置处于固定状态下，所述限位机构用于限制所述负载沿自身轴向的转动和沿自身轴向滑动；

所述控制系统(5)与所述旋转机构(4)信号连接，所述控制系统(5)能够实现所述旋转机构(4)的转动控制；

所述定位承载机构(3)包括固定支架(6)、可移动支架(7)、第一滑轨(8)以及第二滑轨(9)；

所述固定支架(6)紧固安装在所述座体(1)的一端；

所述可移动支架(7)的一端底部通过滑动部件与第一滑轨(8)相连，所述可移动支架(7)的另一端底部通过滑动部件与第二滑轨(9)相连；所述第一滑轨(8)与所述第二滑轨(9)均安装在所述座体(1)上且沿所述座体(1)的长度方向布置；所述第一滑轨(8)与所述第二滑轨(9)的一端均紧固安装在所述座体(1)的另一端，且所述可移动支架(7)能够在所述第一滑轨(8)与第二滑轨(9)上运动；

所述限位机构包括第一限位板(16)、第二限位板(17)、第三限位板(18)以及第四限位板(19)；

所述第一限位板(16)、第二限位板(17)、第三限位板(18)以及第四限位板(19)上均设置有限位孔；当所述一体化转运装置处于固定状态时，所述限位孔用于与负载相匹配，限制所述负载沿自身轴向的转动和沿自身轴向滑动；

所述第一限位板(16)以及第二限位板(17)均安装在所述固定支架(6)上，或所述第一限位板(16)以及第二限位板(17)均安装在所述座体(1)的一端；

所述第一限位板(16)与第二限位板(17)对称布置；

所述第三限位板(18)以及第四限位板(19)均安装在所述可移动支架(7)上，且所述第三限位板(18)与第四限位板(19)对称布置。

2.根据权利要求1所述的一体化转运装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括驱动轮(10)、从动轮(11)以及电机(12)；

所述固定支架(6)的一端安装有所述驱动轮(10)以及电机(12)，另一端安装有从动轮(11)；

所述可移动支架(7)的一端安装有所述驱动轮(10)以及电机(12)，另一端安装有从动轮(11)；所述固定支架(6)的一端与所述可移动支架(7)的一端相对应；

所述驱动轮(10)以及从动轮(11)与所述负载接触，所述定位承载机构(3)通过驱动轮(10)以及从动轮(11)支撑所述负载；

所述驱动轮(10)通过链条、齿轮与所述电机(12)连接；

所述电机(12)与所述控制系统(5)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一体化转运装置，其特征在于，所述电机(12)为防爆电机。

4.根据权利要求1所述的一体化转运装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括拉杆(13)以及运输轮(14)；所述座体(1)两端的底部均设置有所述运输轮(14)；所述座体(1)的两端均沿左右方向可转动的安装有拉杆(13)，所述拉杆(13)上设置有连接部(15)，所述连接部(15)用于与外力连接。

5.根据权利要求1所述的一体化转运装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括拉杆(13)、连接板(23)以及运输轮(14)；所述座体(1)两端的底部均设置有所述运输轮(14)；所述拉杆(13)沿上下方向可转动的安装在所述连接板(23)上，所述连接板(23)沿左右方向可转动的安装在所述座体(1)上，所述拉杆(13)上设置有连接部(15)，所述连接部(15)用于与外力连接。