[发明专利]一种显微镜自动调焦方法及装置

说明书

本发明公开了一种显微镜自动调焦方法及装置，该方法包括输入显微镜初拍摄图像并进行预处理，得到图像清晰度得分；将所得到的图像清晰度得分作为自动调节模型的输入，自动调节模型输出低倍镜旋钮所需调节的低倍镜移动距离以及高倍镜旋钮所需调节的高倍镜移动距离；根据低倍镜移动距离和高倍镜移动距离来分别操控低倍镜旋钮和高倍镜旋钮，得到自动调焦后的清晰图像。通过采用本发明能够快速地实现显微镜自动调焦，精准地识别图像的清晰度，所得结果快速、客观、准确、稳定。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，具体涉及一种显微镜自动调焦方法及装置。

背景技术

显微镜调焦是一种为了看清物体之前对显微镜的调整操作，显微镜的调焦时采取先低倍后高倍的调焦原理，低倍物镜下调焦相当于给高倍物镜做初步的调焦，转高倍物镜时只需将镜头直接转过来即可(即不改变通过低倍镜操作而初步调好的焦距)，在高倍镜下只要微微调节甚至不用调节就可以观察到组织。初学者刚刚使用显微镜的时候，为了看清物体调焦时，可能会花上大量时间来手动调焦，并且显微镜的重光为对光，接物镜的转换及光线的调节。观察寄生虫标本时，光线调节甚为重要。因为所观察的标本如虫卵、包囊等，均为自然光状态的物体，有大有小，色泽有深有浅，有的无色透明，而低倍、高倍接物镜转换较多，故须随着镜检时对不同标本和要求。这些要求对于经验不足的初学者来讲更是困难。

发明内容

为了解决上述背景技术所存在的至少一技术问题，本发明提供了一种显微镜自动调焦方法及装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种显微镜自动调焦方法，包括：

输入显微镜初拍摄图像并进行预处理，得到图像清晰度得分；

将所得到的图像清晰度得分作为自动调节模型的输入，自动调节模型输出低倍镜旋钮所需调节的低倍镜移动距离以及高倍镜旋钮所需调节的高倍镜移动距离；

根据低倍镜移动距离和高倍镜移动距离来分别操控低倍镜旋钮和高倍镜旋钮，得到自动调焦后的清晰图像。

第二方面，本发明提供了一种显微镜自动调焦装置，包括：

输入模块，用于输入显微镜初拍摄图像并进行预处理，得到图像清晰度得分；

模型模块，其存储有自动调节模型，用于将所得到的图像清晰度得分作为自动调节模型的输入，自动调节模型输出低倍镜旋钮所需调节的低倍镜移动距离以及高倍镜旋钮所需调节的高倍镜移动距离；

自动调节模块，根据低倍镜移动距离和高倍镜移动距离来分别操控低倍镜旋钮和高倍镜旋钮，得到自动调焦后的清晰图像。

第三方面，本发明提供了一种显微镜自动调焦终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明从多样本训练后的神经网络模型可以自动根据清晰度得分，返回低倍镜旋钮所需调节距离以及高倍镜旋钮所需调节距离数据，最终得到清晰的图片，从而实现自动调焦。并且相比于人手工调节用神经网络的模型来自动调节更加精准与正确，同时不缺乏速度。对于手工调节的情况可能会出现无法调节、偏移、费时间等问题，而是用深度学习的方法对处理上述问题具有重大意义。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的显微镜自动调焦方法的流程图；

图2为自动调节模型的构建流程图；

图3为卷积神经网络结构图；