[发明专利]表面点云的获取方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种表面点云的获取方法，其特征在于，所述表面点云的获取方法包括以下步骤：

获取待处理的点云文件，提取所述待处理的点云文件的点云数据；

通过空间直角坐标系计算所述点云数据在坐标轴方向的第一数值集合和第二数值集合；

将所述第一数值集合和第二数值集合写入至预设类型数组中，得到当前数组信息；

获取目标点云解析度，根据所述目标点云解析度和所述当前数组信息得到目标数组信息；

对所述目标数组信息进行遍历，根据遍历结果得到对应的表面点云；

所述获取目标点云解析度，根据所述目标点云解析度和所述当前数组信息得到目标数组信息，包括：

提取所述当前数组信息的第一数值、第二数值、第三数值以及第四数值，其中，所述第一数值为所述当前数组信息中的点云数据映射在横轴方向的最大值，所述第二数值为所述当前数组信息中的点云数据映射在横轴方向的最小值，所述第三数值为所述当前数组信息中的点云数据映射在纵轴方向的最大值，所述第四数值为所述当前数组信息中的点云数据映射在纵轴方向的最小值；

获取预设分辨算法和目标点云解析度，通过预设分辨算法对所述第一数值、第二数值以及目标点云解析度进行计算，得到点云数据在横轴方向的第一分辨率；

通过预设分辨算法对所述第三数值、第四数值以及目标点云解析度进行计算，得到点云数据在纵轴方向的第二分辨率；

根据所述第一分辨率和所述第二分辨率确定对应的目标区间；

获取点云数据的目标点，根据所述目标点云解析度计算所述目标点掉落在所述目标区间的位置信息；

根据目标类型数组和所述位置信息对所述当前数组信息进行更新，得到目标数组信息。

2.如权利要求1所述的表面点云的获取方法，其特征在于，所述根据所述目标类型数组和所述位置信息对所述当前数组信息进行更新，得到目标数组信息，包括：

根据第一分辨率和第二分辨率创建目标类型数组，并对所述目标类型数组中的数据进行初始化；

根据所述目标类型数组对所述位置信息进行计算，得到所述位置信息对应的数值；

获取空间直角坐标系中的竖轴的当前数值，根据所述竖轴的当前数值和初始化后的数据对所述位置信息对应的数值进行判断；

根据判断结果对当前数组信息进行更新，得到目标数组信息。

3.如权利要求2所述的表面点云的获取方法，其特征在于，所述根据判断结果对当前数组信息进行更新，得到目标数组信息之前，还包括：

获取竖坐标的当前数值，根据所述竖坐标的当前数值和初始化的数值计算对应的目标数值；

判断所述位置信息对应的数值是否全等于初始化的数据或所述位置信息对应的数值是否大于目标点的数值；

若所述位置信息对应的数值全等于初始化的数据或所述位置信息对应的数值大于目标点的数值，则根据所述位置信息对应的数值对所述当前数组信息进行更新，得到目标数组信息。

4.如权利要求1所述的表面点云的获取方法，其特征在于，所述通过空间直角坐标系计算所述点云数据在坐标轴方向的第一数值集合和第二数值集合，包括：

提取空间直角坐标系的各坐标轴信息；

根据所述各坐标轴信息将所述点云数据分别映射在对应的坐标轴上，得到坐标轴方向对应的数值；

根据所述坐标轴信息的顺序关系将所述坐标轴方向对应的数值进行排列组合，得到对应的第一数值集合和第二数值集合。

5.如权利要求1所述的表面点云的获取方法，其特征在于，所述将所述第一数值集合和第二数值集合写入至预设类型数组中，得到当前数组信息，包括：

将所述第一数值集合和第二数值集合写入至所述预设类型数组中；

对写入所述第一数值集合和第二数值集合的预设类型数组进行初始化，得到当前数组信息。