[发明专利]一种分拣平台以及分拣系统

权利要求书

1.一种分拣平台，其特征在于，包括：

平台（1），所述平台（1）上开设有多组沿第一方向排布的子开口组（111），所述子开口组（111）包括多个沿所述第一方向排布的开口（1111）；以及

滑道（2），所述开口（1111）的下方连通设置有所述滑道（2），所述滑道（2）倾斜设置，每组所述子开口组（111）的多个所述滑道（2）的出口沿上下方向排布，每组所述子开口组（111）的所述滑道组成滑道组，相邻的两组所述滑道组之间形成第一通道；

其中，所述平台（1）包括：

平台本体（11），所述开口（1111）开设在所述平台本体（11）上；以及

导向机构（12），包括第一导轨（121）和第二导轨（122），第一导轨（121），设置在所述平台本体（11）上，所述第一导轨（121）包括两个沿第二方向平行设置的第一导向板（1211），所述第一导向板（1211）由所述开口（1111）沿第一方向延伸的侧边向上延伸形成；第二导轨（122），设置在所述平台本体（11）上，所述第二导轨（122）包括两个沿第一方向平行设置的第二导向板（1221），其中，所述第二导向板（1221）由所述开口（1111）沿所述第二方向延伸的侧边向上延伸形成，每个所述开口（1111）对应的所述第一导轨（121）和所述第二导轨（122）共同构成口型结构。

2.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，每组所述子开口组（111）的多个所述滑道（2）平行设置。

3.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，所述分拣平台还包括：

安装架（3），包括框体（31）以及多个隔板（32），多个隔板（32）设置在所述框体（31）上且沿上下方向间隔排布；以及

收纳机构（4），能放置在所述隔板（32）上，且与对应的所述滑道（2）对接。

4.根据权利要求3所述的分拣平台，其特征在于，所述收纳机构（4）的上端为敞口，所述收纳机构（4）的容纳空间的横截面积由上至下逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，沿所述第一方向排布的多组所述子开口组（111）形成开口组，开口组设置为多组，多组所述开口组沿第二方向平行且间隔设置，所述第一方向与所述第二方向垂直，沿所述第二方向相邻的所述开口（1111）的所述滑道（2）平行设置。

6.一种分拣系统，包括分拣机器人（200），其特征在于，所述分拣系统还包括如权利要求1～5任一项所述的分拣平台。