[发明专利]一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统

权利要求书

1.一种水平运输交互式自动化集装箱码头，其特征在于，包括码头本体，集装箱堆场，IGV水平运输通道，集装箱水平运输交互区，非自动化水平运输区；

所述码头本体包括码头岸线(1)、前沿自动化装卸区(4)、前沿非自动化装卸区(3)、自动化水平运输区(5)；所述集装箱堆场由若干个垂直于码头岸线(1)布置的集装箱堆箱区(6)组成；所述IGV水平运输通道由若干条紧靠集装箱堆箱区(6)的IGV水平运输车道(7)组成，并与集装箱堆箱区(6)一起背靠背成组布置；所述集装箱水平运输交互区位于集装箱堆场与IGV水平运输通道的陆侧端，包括交互区(8)、衔接段(9)和倒车道(10)，由此构成一个平顺过渡的整体；所述非自动化水平运输区包括外集卡通道(11)和集装箱堆场两侧道路(12)，并与前沿非自动化装卸区(3)相互衔接。

2.一种水平运输交互式自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于，所述装卸系统包括码头前沿装卸船系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统。

所述码头前沿装卸船系统包括有自动化岸边集装箱装卸桥(13)，所述自动化岸边集装箱装卸桥(13)可直接对集装箱船舶(2)进行装卸作业；所述集装箱堆场装卸系统主要指集装箱堆箱区(6)上沿轨道行走的单悬臂自动化集装箱龙门吊(14)；所述水平运输系统主要指智能导引车(15)可以沿前沿自动化水平运输区(5)和IGV水平运输车道(7)进行集装箱的水平运输，智能导引车(15)由智能导航系统控制行驶和定位。

所述港内外集装箱水平运输交互系统主要由多组集装箱智能交互平台(17)组成，它布置在集装箱水平运输交互区内，智能导引车(15)和外集卡(16)可在此进行集装箱的交互和转接。

3.根据根据权利要求1所述的水平运输交互式自动化集装箱码头，其特征在于，集装箱码头用封闭围网(22)形成中部的自动化装卸区域，主要包括码头前沿自动化装卸区(4)、自动化水平运输区(5)、集装箱堆箱区(6)、IGV水平运输车道(7)组成；所述封闭区外围构成非自动化装卸区，由前沿非自动化装卸区(3)、外集卡通道(11)、集装箱堆场两侧道路(12)组成；自动化装卸区，作为全自动化运作；而对于外围的非自动化装卸区，可供不适合自动化运作的超限箱等装卸作业。

4.根据权利要求2所述的水平运输交互式自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于，集装箱堆箱区(6)中的集装箱水平运输均通过IGV完成，集装箱堆箱区(6)集装箱堆高在0-6层的范围，每条所述集装箱堆箱区(6)上均布置一组自动化集装箱龙门吊(14)，每组自动化集装箱龙门吊(14)的数量可根据码头运营实际情况及箱条长度进行配置。

5.根据权利要求2所述的水平运输交互式自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于，所述集装箱水平运输交互系统其集装箱智能交互平台(17)相关附属设施还包括显示屏和信号灯(18)、控制起落档杆(19)、安全岛(20)、倒车引导线(21)。

6.根据权利要求2所述的水平运输交互式自动化集装箱码头装卸系统，其特征在于，集装箱智能交互平台(17)具有将港外集卡(16)或智能导引车(15)上集装箱顶起、并将顶起的集装箱放至智能导引车(15)或港外集卡(16)上的功能，通过自动化控制系统，集装箱智能交互平台(17)能分别与智能导引车(15)、港外集卡(16)进行集装箱交互和转接。