[发明专利]一种基于激光测量数据计算高炉布料落点的方法

权利要求书

1.一种基于激光测量数据计算高炉布料落点的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一：基础数据的标定；

步骤二：计算范围的划分；

步骤三：基础料线下任一角度的计算；

步骤四：任一料线下任一溜槽倾角的计算。

2.根据权利要求1所述的基于激光测量数据计算高炉布料落点的方法，其特征在于，步骤一：基础数据的标定，具体如下，

在高炉开炉装料的同时，利用炉顶人孔，采用空间网架装置在炉内构成空间坐标系，通过激光测量的方法连续摄取矿石和焦炭在5～20个角度下料流轨迹的图像，通过计算机对摄取的图像进行处理，得到基础角度下个5～15个固定料线时的落点数据，整理数据如表1所示，即完成标定；

表1中内容如下表所示，

表1 固定料线时的落点数据

A₁A₂和A_iA_i+1，h₁h₂和h_jh_j+1。

3.根据权利要求2所述的基于激光测量数据计算高炉布料落点的方法，其特征在于，步骤二：计算范围的划分，具体如下，取布料矩阵中角度B，判断该角度在步骤一中基础角度的位置，即A_iB≥A_i+1，判断布料矩阵中料线L在步骤一中基础料线的位置，即h_j＜L≤h_j+1，该步骤判定的A_i、A_i+1、h_j、h_j+1均为基础数据，后续将用于计算。

4.根据权利要求3所述的基于激光测量数据计算高炉布料落点的方法，其特征在于，步骤三：基础料线下任一角度的计算；基础料线是指表1中料线为(h₁、h₂...h_j+1)时的料线，根据表1查出料线h_j和h_j+1下A_i和A_i+1对应的落点数据n_(j，i)、n_(j，i+1)和n_(j+1，i)、n_(j+1，i+1)，计算h_j料线下溜槽倾角B的落点x₁和h_j+1料线下溜槽倾角B的落点x₂，计算公式如下：

计算得到的x₁和x₂作为第二层的基础数据。

5.根据权利要求4所述的基于激光测量数据计算高炉布料落点的方法，其特征在于，

步骤四：任一料线下任一溜槽倾角的计算，具体如下，根据步骤三得到的x₁和x₂计算料线L下倾角B的落点x，计算公式如下：