[发明专利]一种用于清理河道水面的方法

权利要求书

1.一种用于清理河道水面的方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1：准备一河道水面清理装置，所述河道水面清理装置包括推进装置和垃圾打捞装置，所述推进装置用于驱动垃圾打捞装置在水面行走；

所述推进装置包括传动结构，所述传动结构包括齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)一侧可转动的安装有第一转轴(5)，所述齿轮箱(4)另一侧可转动的安装有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)一端上固接有第一锥齿轮(8)，所述第二转轴(7)另一端上固接有不完全齿轮(9)，所述齿轮箱(4)内部一侧可转动的安装有第三转轴(11)，所述齿轮箱(4)内部另一侧可转动的安装有第四转轴(14)，所述第三转轴(11)一端上固接有第一小齿轮(10)，所述第三转轴(11)的另一端上固接有第一大齿轮(12)，所述第四转轴(14)一端上固接有第二小齿轮(13)，所述第四转轴(14)另一端上固接有第二大齿轮(15)，位于所述齿轮箱(4)内的所述第一转轴(5)上间隔固接有第一传动齿轮(16)和第二传动齿轮(17)，所述第一传动齿轮(16)啮合在所述第二大齿轮(15)上，所述第二传动齿轮(17)上啮合有转向齿轮(60)，所述转向齿轮(60)啮合在所述第一大齿轮(12)上，所述转向齿轮(60)抵靠在第二传动齿轮(17)和第一大齿轮(12)之间，所述第一小齿轮(10)和所述第二小齿轮(13)可啮合在所述不完全齿轮(9)上，所述第一转轴(5)远离所述齿轮箱(4)的一端上固接有第二锥齿轮(18)；

所述推进装置还包括推进机构，所述推进机构包括连板(6)，所述连板(6)水平固接在所述齿轮箱(4)底部上，所述连板(6)上表面远离所述齿轮箱(4)的一侧可转动的安装有两个短轴(20)，所述短轴(20)一端上固接有第三锥齿轮(19)，所述短轴(20)的另一端上安装有万向联轴器(21)，所述第三锥齿轮(19)啮合在所述第二锥齿轮(18)上，所述连板(6)远离所述齿轮箱(4)的一侧两端上均水平铰接有活动板(22)，所述活动板(22)上表面可转动的安装有长轴(23)，所述长轴(23)一端通过所述万向联轴器(21)与所述短轴(20)连接，所述长轴(23)的另一端上固接有第一斜齿轮(24)；

所述推进机构还包括推进器，所述推进器包括外壳(27)、垫圈(32)和内部中空的螺旋桨(36)，所述外壳(27)固接在所述活动板(22)远离所述连板(6)的一侧上，所述外壳(27)顶部固接有悬浮舱(39)，所述垫圈(32)内衬在所述外壳(27)内部，所述垫圈(32)内壁上沿径向间隔固接有两个连接轴(33)，两个所述连接轴(33)的中轴线处于同一直线上，所述连接轴(33)远离所述垫圈(32)内壁的一端上可转动的安装有第四锥齿轮(34)，所述垫圈(32)内插装有第五转轴(26)，所述第五转轴(26)的中轴线与所述垫圈(32)的中轴线处于同一直线上，所述第五转轴(26)一端可转动的安装在所述螺旋桨(36)内部，所述第五转轴(26)的另一端上固接有第二斜齿轮(25)，所述第二斜齿轮(25)啮合在所述第一斜齿轮(24)上，位于所述螺旋桨(36)内部的所述第五转轴(26)上固接有棘轮(29)，所述螺旋桨(36)内壁上铰接有第一棘爪(37)，所述第一棘爪(37)配合连接在所述棘轮(29)上，所述垫圈(32)一侧的所述第五转轴(26)上套设有管轴(30)，所述垫圈(32)另一侧的所述第五转轴(26)上套设有第五锥齿轮(35)，所述第五锥齿轮(35)固接在所述螺旋桨(36)的端面上，所述第五锥齿轮(35)啮合在所述第四锥齿轮(34)上，所述管轴(30)上固接有第六锥齿轮(31)，所述第六锥齿轮(31)啮合在所述第四锥齿轮(34)上，所述管轴(30)内壁上间隔开设有多个楔形的限位槽(38)，位于所述管轴(30)内部的所述第五转轴(26)间隔铰接有多个第二棘爪(28)，至少有部分所述第二棘爪(28)抵靠在所述限位槽(38)内；

所述垃圾打捞装置料仓(1)、料管(2)和收集罩(3)，所述料管(2)一端连通在所述料仓(1)上，所述料管(2)的另一端连通在所述收集罩(3)上，所述料管(2)内部可转动的安装有多个进料螺杆(47)，所述进料螺杆(47)的一端上固接有蜗轮(48)，所述料管(2)上可转动的安装有蜗杆(49)，所述蜗杆(49)配合连接在所述蜗轮(48)上，所述料管(2)外壁一侧固接有电机(50)，所述电机(50)的输出端同轴线固接在所述蜗杆(49)的一端上，所述蜗杆(49)的另一端延伸至所述料管(2)外并固接有第二带轮(44)；

所述齿轮箱(4)外壁一侧上可转动的安装有第六转轴(41)，所述第六转轴(41)的一端上固接有第七锥齿轮(40)，所述第六转轴(41)的另一端固接有第一带轮(42)，所述第七锥齿轮(40)啮合在所述第一锥齿轮(8)上，所述第一带轮(42)和所述第二带轮(44)上配合安装有第一皮带(43)；

所述料仓(1)顶部开设有出料口(55)，所述料仓(1)远离所述料管(2)的一侧上开设有排水口(54)；

在所述排水口(54)上安装有具有过滤功能的过滤结构以防止所述料仓(1)内部的垃圾随水流流出，所述过滤结构包括驱动轴(51)、第一转动轴(52)、第二转动轴(53)和环状的滤网(56)，所述第一转动轴(52)可转动的安装在所述排水口(54)上方的所述料仓(1)外壁上，所述第二转动轴(53)可转动的安装在所述排水口(54)下方的所述料仓(1)外壁上，所述驱动轴(51)可转动的架设在所述排水口(54)上，所述滤网(56)套设在所述驱动轴(51)、所述第一转动轴(52)和所述第二转动轴(53)上，所述滤网(56)始终处于绷紧的状态，所述驱动轴(51)的一端上固接有第三带轮(46)，所述第三带轮(46)和所述第二带轮(44)上配合安装有第二皮带(45)；

S2：将河道水面清理装置放置在河道水面上，启动所述电机(50)，所述电机(50)带动所述蜗杆(49)转动，所述蜗杆(49)驱动所述蜗杆(49)转动，所述蜗轮(48)驱动多个所述进料螺杆(47)转动，所述进料螺杆(47)对所述料管(2)内收集的垃圾向所述料仓(1)内输送，在输送过程中，多个所述进料螺杆(47)相互啮合会对垃圾进行挤压，垃圾充满所述料仓(1)后，后续继续输送垃圾会对堆积在所述料仓(1)内的垃圾进行挤压，挤压出的水分从所述排水口(54)排出；

S21：调节所述悬浮舱(39)的浮力，令部分所述滤网(56)沉浸在水面下；

S22：驱动所述蜗杆(49)转动带动所述第二带轮(44)转动，所述第二带轮(44)转动通过所述第二皮带(45)带动所述第三带轮(46)转动，所述第三带轮(46)转动带动所述驱动轴(51)转动，所述驱动轴(51)转动会带动所述滤网(56)在所述第一转动轴(52)和所述第二转动轴(53)上持续转动；

S23：驱动所述滤网(56)持续转动，所述滤网(56)上残留的垃圾碎屑会被水流进行清洗，防止垃圾碎屑堵塞所述滤网(56)

S3：驱动所述蜗杆(49)转动，所述蜗杆(49)转动带动所述第二带轮(44)转动，所述第二带轮(44)通过所述第一皮带(43)带动所述第六转轴(41)转动，所述第六转轴(41)转动带动所述第七锥齿轮(40)转动，所述第七锥齿轮(40)转动带动所述第一锥齿轮(8)转动；所述第一锥齿轮(8)转动带动所述第二转轴(7)转动，驱动所述第二转轴(7)单向转动，所述第二转轴(7)转动会带动所述不完全齿轮(9)转动，所述不完全齿轮(9)转动时会周期性的啮合在所述第一小齿轮(10)和所述第二小齿轮(13)上；

S31：令所述不完全齿轮(9)啮合在所述第一小齿轮(10)上，所述不完全齿轮(9)会带动所述第一小齿轮(10)进行与不完全齿轮(9)转动方向相反的逆向转动，所述第一小齿轮(10)带动所述第三转轴(11)逆向转动，所述第三转轴(11)带动所述第一大齿轮(12)逆向转动，所述第一大齿轮(12)带动所述转向齿轮(60)正向转动，所述转向齿轮(60)带动所述第二传动齿轮(17)逆向转动，所述第二传动齿轮(17)逆向转动会带动所述第一转轴(5)逆向转动，所述第一转轴(5)逆向转动会带动所述第二锥齿轮(18)逆向转动；

S32：令所述不完全齿轮(9)啮合在所述第二小齿轮(13)上，所述不完全齿轮(9)带动所述第二小齿轮(13)逆向转动，所述第二小齿轮(13)逆向转动会带动所述第四转轴(14)逆向转动，所述第四转轴(14)逆向转动带动所述第二大齿轮(15)逆向转动，所述第二大齿轮(15)逆向转动带动所述第一传动齿轮(16)正向转动，所述第一传动齿轮(16)正向转动会带动所述第一转轴(5)正向转动，所述第一转轴(5)正向转动带动所述第二锥齿轮(18)正向转动；

由上述S31和S32可知在所述第二转轴(7)单向转动时会驱动所述第二锥齿轮(18)周期性的进行正反转；

S4：驱动所述第二锥齿轮(18)转动，在所述第二锥齿轮(18)转动时带动所述第三锥齿轮(19)转动，所述第三锥齿轮(19)转动会带动所述短轴(20)转动，所述短轴(20)转动时会通过所述万向联轴器(21)带动所述长轴(23)转动，所述长轴(23)转动时会带动所述第一斜齿轮(24)；在所述第二锥齿轮(18)周期性的进行正反转时会带动所述第一斜齿轮(24)进行正反转；

S5：驱动所述第一斜齿轮(24)转动，所述第一斜齿轮(24)进行正反转带动所述第二斜齿轮(25)正反转，所述第二斜齿轮(25)正反转带动所述第五转轴(26)正反转；

S6：驱动所述第五转轴(26)正反转包括下列步骤：

S61：驱动所述第五转轴(26)正向转动，所述第五转轴(26)会带动所述棘轮(29)正向转动，所述棘轮(29)被所述第一棘爪(37)限位，所述棘轮(29)转动带动所述螺旋桨(36)正向转动；

所述螺旋桨(36)正向转动会带动所述第五锥齿轮(35)正向转动，所述第五锥齿轮(35)正向转动会带动所述第四锥齿轮(34)转动，所述第四锥齿轮(34)转动会带动所述第六锥齿轮(31)逆向转动，所述第六锥齿轮(31)带动所述管轴(30)逆向转动，所述管轴(30)逆向转动时所述第二棘爪(28)无法对所述限位槽(38)进行限位；

S62：驱动所述第五转轴(26)反向转动，所述第一棘爪(37)无法对所述棘轮(29)形成限位，所述第二棘爪(28)被所述限位槽(38)限位，所述第五转轴(26)会带动所述管轴(30)反向转动，所述管轴(30)反向转动带动所述第六锥齿轮(31)反向转动，所述第六锥齿轮(31)反向转动带动所述第四锥齿轮(34)转动，所述第四锥齿轮(34)带动所述第五锥齿轮(35)正向转动，所述第五锥齿轮(35)正向转动带动所述螺旋桨(36)正向转动；

由上述S61和S62可知所述第五转轴(26)正向转动和反向转动仅会带动所述螺旋桨(36)进行单一方向的转动；

S7：驱动所述螺旋桨(36)转动推动垃圾打捞装置在河道进行移动，所述收集罩(3)对河面上垃圾进行收集并将垃圾送入所述料管(2)内，所述螺旋桨(36)上缠绕的杂物会被桨叶切割，所述第五转轴(26)上缠绕的丝状织物会在所述第五转轴(26)连续正反转的作用下自然脱落。