[发明专利]纱线卷取机以及卷取异常检测方法

权利要求书

1.一种纱线卷取机，具备：

供纱部，能够供给纱线；

卷取部，使从上述供纱部供给的上述纱线横动而卷取并形成卷装；

速度取得部，取得从上述供纱部朝向上述卷取部行进的上述纱线的行进速度；以及

异常检测部，基于由上述速度取得部取得的上述行进速度对与上述纱线的卷取相关的异常进行检测，

上述异常检测部为，

将在上述行进速度的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，或者，将在上述行进速度除以与上述卷装的圆周速度相关的速度而得到的速度比的随时间变化中出现的极大值或者极小值中的、满足规定条件的极大值或者极小值确定为奇点，

基于上述奇点出现的出现间隔来检测上述异常。

2.如权利要求1所述的纱线卷取机，其中，

具备设定基准间隔的设定部，

上述异常检测部为，以上述基准间隔出现的极大值或者极小值满足上述规定条件、而将该极大值或者极小值确定为上述奇点。

3.如权利要求2所述的纱线卷取机，其中，

基于在通过上述卷取部使上述纱线横动而使上述纱线从卷装的端部移动到端部时由上述卷取部卷取的规定的纱线长度，来决定上述基准间隔，

上述规定的纱线长度与上述行进速度无关而为固定长度。

4.如权利要求2或3所述的纱线卷取机，其中，

上述设定部针对从规定的上述奇点前进了上述基准间隔量的点设定正常范围，

上述异常检测部为，以存在于上述正常范围内的极大值或者极小值满足上述规定条件、而将该极大值或者极小值确定为上述奇点。

5.如权利要求4所述的纱线卷取机，其中，

上述异常检测部为，在连续设定了第一次数的量的上述正常范围内，当满足在上述正常范围内不存在极大值或者极小值的次数超过第二次数的异常条件的情况下，判定为上述异常。

6.如权利要求4所述的纱线卷取机，其中，

上述异常检测部为，

当在上述正常范围内不存在极大值或者极小值的情况下，在上述正常范围内设定推断点，

在连续设定了第一次数的量的上述正常范围内，在满足设定过上述推断点的次数超过第二次数的异常条件的情况下，判定为上述异常。

7.如权利要求6所述的纱线卷取机，其中，

具备捕捉部，该捕捉部对形成上述卷装的上述纱线中包含的异常部分进行捕捉，

上述异常检测部基于上述推断点来计算异常部分的长度，

上述捕捉部从上述卷装捕捉由上述异常检测部计算出的上述长度的上述异常部分。

8.如权利要求2～7任一项所述的纱线卷取机，其中，

上述设定部针对上述基准间隔，基于过去的上述出现间隔来更新上述基准间隔。

9.如权利要求1～8任一项所述的纱线卷取机，具备：

存储部，存储上述行进速度的最大值或者最小值；以及

更新部，在上述存储部中存储最大值的情况下，将由上述速度取得部取得的新的上述行进速度与上述存储部所存储的最大值进行比较，如果新的上述行进速度大，则将上述存储部所存储的最大值更新为新的最大值，或者在上述存储部存储最小值的情况下，将由上述速度取得部取得的新的行进速度与上述存储部所存储的最小值进行比较，如果新的上述行进速度小，则将上述存储部所存储的最小值更新为新的最小值，

上述异常检测部为，当在由上述速度取得部取得了新的上述行进速度时的针对上述纱线的第一位置、与在上述更新部进行了最大值或者最小值的更新时的针对上述纱线的第二位置之间产生了规定的差的情况下，将上述存储部所存储的最大值或者最小值确定为极大值或者极小值。

10.如权利要求1～9任一项所述的纱线卷取机，其中，

上述异常检测部为，在上述出现间隔发生了变化的情况下判定为上述异常。