[发明专利]自动驾驶分级接管交互方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶分级接管交互方法，其特征在于，包括：

在自动驾驶模式下：

获取预警风险信号并进行判断；其中，所述风险预警信号包括计划性接管工况信号和/或非计划性接管工况信号，所述计划性接管工况信号为在预警提示后有充分时间供驾驶员接管的预知信号，所述非计划性接管工况信号为在预警提示后仅有较短时间供驾驶员接管的突发信号；

当所述预警风险信号为非计划性接管工况信号时，基于所述非计划性接管工况信号计算需求接管时间；

将所述需求接管时间与预设的多个接管风险响应时间进行匹配，并基于匹配结果发出对应的风险等级接管指示信号；其中，不同的所述接管风险响应时间对应的风险等级接管信号不同。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶分级接管交互方法，其特征在于，当所述预警风险信号为计划性接管工况信号时，发出接管指示信号。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶分级接管交互方法，其特征在于，所述获取预警风险信号并进行判断，还包括：

获取可预知道路信息、障碍物实时道路信息和系统自检错误信息；其中，所述可预知道路信息包括规划路线中到达长隧道信息、高速公路下匝道信息、高曲率道路的时距信息、道路施工信息和道路突发状况信息中的一种或多种，所述障碍实时道路信息为通过车辆上的传感器部件获得，所述系统自检错误信息为自动驾驶系统出现的报错信息；

基于自动驾驶功能的限定条件，根据所述可预知道路信息、障碍实时道路信息和系统自检错误信息中的一种或多种生成预警风险信号。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶分级接管交互方法，其特征在于，所述基于自动驾驶功能的限定条件以及所述可预知道路信息、障碍物实时道路信息和/或系统自检错误信息生成预警风险信号，具体为：

基于自动驾驶功能的限定条件，根据所述可预知道路信息生成计划性接管工况信号；

基于自动驾驶功能的限定条件，根据所述障碍物实时道路信息和/或系统自检错误信息生成非计划性接管工况信号。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶分级接管交互方法，其特征在于，所述指示信号包括音频信号、灯光指示信号、图标指示信号和触觉指示信号中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶分级接管交互方法，其特征在于，所述音频信号通过车辆上的发音设备播放；其中，音频信号的频率可以加快和/或减慢，音频信号的音量可以增大和/或减小。

所述灯光指示信号通过车辆上的指示灯发光指示；

所述图标指示信号通过车辆上的人机交互界面进行显示，所述人机交互界面包括仪表盘和/或显示屏；

所述触觉指示信号包括自动启动空调风或加大空调风量状态、自动开启座椅震动状态、自动锁紧安全带状态中一种或多种；

其中，所述灯光指示信号和/或所述图标指示信号以缓慢闪烁和/或常亮的方式进行显示。

7.一种自动驾驶分级接管交互装置，其特征在于，包括：

预警风险信号获取单元，用于获取预警风险信号并进行判断；其中，所述风险预警信号包括计划性接管工况信号和/或非计划性接管工况信号，所述计划性接管工况信号为在预警提示后有充分时间供驾驶员接管的预知信号，所述非计划性接管工况信号为在预警提示后仅有较短时间供驾驶员接管的突发信号；

需求接管时间计算单元，用于当所述预警风险信号为非计划性接管工况信号时，基于所述非计划性接管工况信号计算需求接管时间；

指示信号生成单元，用于将所述需求接管时间与预设的多个接管风险响应时间进行匹配，并基于匹配结果发出对应的风险等级接管指示信号；其中，不同的所述接管风险响应时间对应的风险等级接管信号不同。

8.根据权利要求7所述的一种自动驾驶分级接管交互装置，其特征在于，所述指示信号生成单元还用于当所述预警风险信号为计划性接管工况信号时，发出接管指示信号。