[发明专利]一种无尾三角翼无人机

权利要求书

1.一种无尾三角翼无人机，其特征在于，包括无人机主体、动力系统和控制系统，所述无人机主体包括机身、第一机翼和第二机翼，所述第一机翼与机身的一侧连接，所述第二机翼与机身的另一侧连接，所述动力系统包括第一供能装置、升力平衡组件、至少一组第一旋翼动力组件和至少一组第二旋翼动力组件，所述第一供能装置安装在无人机主体上，所述第一供能装置分别与升力平衡组件、第一旋翼动力组件、第二旋翼动力组件和控制系统连接，所述第一旋翼动力组件安装在第一机翼的前沿上，所述第二旋翼动力组件安装在第二机翼的前沿上，所述升力平衡组件安装在机身后端，升力平衡组件位于第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件之间的中点线上。

2.根据权利要求1所述的一种无尾三角翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的形状结构相同，所述第一旋翼动力组件包括转动连接件、安装件、桨叶和电机，所述桨叶安装在转动连接件上，所述安装件的一端与转动连接件连接，所述安装件的另一端与第一机翼的前沿连接，所述电机分别与第一供能装置和桨叶连接，所述第一旋翼动力组件通过转动连接件相对于第一机翼能够向下转动90°。

3.根据权利要求1所述的一种无尾三角翼无人机，其特征在于，所述第一供能装置为太阳能光伏板。

4.根据权利要求1所述的一种无尾三角翼无人机，其特征在于，所述机身包括机身架，所述第一机翼包括第一机翼架，所述第二机翼包括第二机翼架，所述第一供能装置为柔性太阳能电池片，所述第一供能装置分别包覆在机身架、第一机翼架和第二机翼架上。

5.根据权利要求1所述的一种无尾三角翼无人机，其特征在于，所述第一机翼上设有第一副翼，所述第二机翼上设有第二副翼。

6.根据权利要求1所述的一种无尾三角翼无人机，其特征在于，所述第一机翼和第二机翼均与机身可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种无尾三角翼无人机，其特征在于，所述第一机翼和第二机翼上对称设有上反角鲨鱼鳍，所述上反角鲨鱼鳍分别位于第一机翼的端部和第二机翼的端部。

8.根据权利要求5所述的一种无尾三角翼无人机，其特征在于，所述控制系统包括控制元件和伺服机构，所述控制元件与伺服机构连接，所述伺服机构分别与动力系统、第一副翼和第二副翼连接。

9.根据权利要求1所述的一种无尾三角翼无人机，其特征在于，所述无人机主体上设有第二供能装置，所述第二供能装置分别与升力平衡组件、第一旋翼动力组件、第二旋翼动力组件和控制系统连接。

10.根据权利要求1所述的一种无尾三角翼无人机，其特征在于，所述无人机主体上设有平板天线。