[发明专利]一种高灵活性高空建材安装平台

权利要求书

1.一种高灵活性高空建材安装平台，其特征在于：包括：吸附装置（1）、调节装置（2）；

所述吸附装置（1）包括多个吸盘（11）、旋转平台（12）、收集装置（13）、总控装置（15）；

所述吸盘（11）的一侧设置有真空泵（112），另一侧设置有吸附部（111）；

所述旋转平台（12），用于带动所述吸盘（11）以所述旋转平台（12）为轴旋转；

所述旋转平台（12）内设置有滑环；

所述收集装置（13）通过所述滑环与所述总控装置（15）电连接；

所述收集装置（13），用于收集所述总控装置（15）输出的控制信号并将所述控制信号输出至所述真空泵（112）；

所述调节装置（2），用于调节所述吸附部（111）的朝向。

2.根据权利要求1所述的一种高灵活性高空建材安装平台，其特征在于：所述吸盘（11）设置有所述真空泵（112）的一侧还设置有分控装置（113）；

所述分控装置（113）与所述真空泵（112）、所述收集装置（13）通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种高灵活性高空建材安装平台，其特征在于：所述吸附装置（1）还包括安装支架（14）；

所述安装支架（14）与所述旋转平台（12）固定连接；

所述安装支架（14）上设置有多个安装杆（141），所述安装杆（141）与所述吸盘（11）一一对应，所述安装杆（141）可滑动的与所述安装支架（14）相连接。

4.根据权利要求1一种高灵活性高空建材安装平台，其特征在于：所述调节装置（2）包括微调装置；所述微调装置包括第一微调装置（21）；

所述第一微调装置（21）包括安装基座（211）、滑杆（212）；

所述安装基座（211）与所述吸附装置（1）相连接；

所述安装基座（211）可滑动的套接在所述滑杆（212）上。

5.根据权利要求4所述的一种高灵活性高空建材安装平台，其特征在于：所述微调装置还包括第二微调装置（22）；

所述第二微调装置（22）包括旋转部（221）；

所述旋转部（221）与所述滑杆（212）的端部相连接以带动所述滑杆（212）转动。

6.根据权利要求1所述的一种高灵活性高空建材安装平台，其特征在于：所述调节装置（2）还包括仰俯装置（23）；

所述仰俯装置（23）包括仰俯部（231）、动力缸（232）、固定部（233）；

所述仰俯部（231）可摆动的与所述固定部（233）相连接；

所述仰俯部（231）与所述动力缸（232）的动力输出端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种高灵活性高空建材安装平台，其特征在于：所述仰俯装置（23）还包括传动杆（234）；

所述传动杆（234）的一端可摆动的与所述仰俯部（231）相连接；

所述传动杆（234）的另一端可摆动的与所述固定部（233）相连接；

所述传动杆（234）上设置有摆动轴（2341）以使所述传动杆（234）的两端能够以所述摆动轴（2341）为轴进行摆动；

所述摆动轴（2341）与所述动力缸（232）的动力输出端相连接。

8.根据权利要求6所述的一种高灵活性高空建材安装平台，其特征在于：所述调节装置（2）还包括推动装置（24）；

所述推动装置（24）包括推动缸（241），所述推动缸（241）垂直于所述固定部（233）设置，所述推动缸（241）的输出端与所述固定部（233）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种高灵活性高空建材安装平台，其特征在于：所述调节装置（2）还包括伸缩装置（25）；

所述伸缩装置（25）包括伸缩杆（251）、伸缩缸（252）；

所述伸缩杆（251）与所述吸附装置（1）相连接；

所述伸缩缸（252）与所述伸缩杆（251）传动连接以带动所述伸缩杆（251）伸缩。

10.根据权利要求1所述的一种高灵活性高空建材安装平台，其特征在于：所述调节装置（2）还包括摆动装置（26）；

所述摆动装置（26）包括摆动缸（261）、连接架（262）；

所述连接架（262）的一端与所述摆动缸（261）相连接；

所述连接架（262）的另一端与所述吸附装置（1）相连接。