[发明专利]用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片有效
申请号: | 202110816670.0 | 申请日: | 2021-07-20 |
公开(公告)号: | CN113422468B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 王承献;茹志超;陆波;卢煜;姚丹维 | 申请(专利权)人: | 海宁诚达机械有限公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/116;B65B43/48;B65B41/08 |
代理公司: | 杭州兴知捷专利代理事务所(特殊普通合伙) 33338 | 代理人: | 周文停 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴市海宁市浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 输送 纸片 伺服 电机 | ||
1.用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片,包括输送筒座(1)、伺服电机(5)和齿轮(6),其特征在于:所述输送筒座(1)一侧设置有固定基板(2),所述固定基板(2)一侧上方设置有连接横板(3),所述连接横板(3)一侧壁上设置有电机支撑板(4),所述电机支撑板(4)一侧壁上位于所述连接横板(3)下方设置有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出轴穿过所述电机支撑板(4)后连接有齿轮(6),所述齿轮(6)与所述伺服电机(5)通过键连接,所述输送筒座(1)以及所述固定基板(2)内孔部位安装有导向基座(7),所述导向基座(7)内部两侧均安装有两个导向滑枕(8),所述导向滑枕(8)内部设置有直齿(9),所述导向基座(7)上方位于所述齿轮(6)外围开设有避让槽(14);所述直齿(9)包括一体成型于所述直齿(9)上的外齿形(10)和一体成型于所述直齿(9)一端部的安装杆(11),所述安装杆(11)位于所述输送筒座(1)内部设置有推片内芯(12),所述推片内芯(12)一侧设置有推片本体(13);所述推片内芯(12)包括固定基座(1201)、设置在所述固定基座(1201)一侧的活动基座(1202)、连接在所述固定基座(1201)和所述活动基座(1202)之间的弹性支撑组件(1204)和设置在所述弹性支撑组件(1204)与所述固定基座(1201)之间的垫块(1203);所述弹性支撑组件(1204)包括导向筒体(12041)、开设于所述导向筒体(12041)上的导向孔(12042)、设置在所述导向孔(12042)内部的滑块(12043)、设置在所述滑块(12043)一侧的滑杆(12044)和设置在所述滑块(12043)另一侧与所述导向孔(12042)底部的强力弹簧(12045),所述强力弹簧(12045)与所述滑块(12043)以及所述导向筒体(12041)均通过卡压方式连接,所述滑块(12043)与所述导向孔(12042)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片,其特征在于:所述推片内芯(12)与所述直齿(9)上的所述安装杆(11)通过螺钉连接,所述推片本体(13)与所述推片内芯(12)通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片,其特征在于:所述输送筒座(1)与所述固定基板(2)通过螺钉连接,所述固定基板(2)与所述连接横板(3)通过螺钉连接,所述电机支撑板(4)与所述伺服电机(5)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片,其特征在于:所述导向滑枕(8)与所述导向基座(7)的内孔过盈配合,所述直齿(9)与所述导向滑枕(8)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片,其特征在于:所述导向滑枕(8)为方框结构,所述齿轮(6)与所述直齿(9)上的所述外齿形(10)啮合。
6.根据权利要求1所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片,其特征在于:所述垫块(1203)与所述固定基座(1201)通过螺钉连接,所述垫块(1203)与所述弹性支撑组件(1204)过盈连接,所述弹性支撑组件(1204)与所述活动基座(1202)过盈连接。
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