[发明专利]一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台

说明书

本发明公开了一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，主要用于现代标准种植模式下果园苹果收获采摘以及输送作业。包括：行走机构、驾驶室、双升降剪叉机构、双升降操作平台和输果装置。所述行走机构前端上方前后并列安装有双升降剪叉机构，分为一级升降机构和二级升降机构；所述可调节双升降操作平台安装在双升降剪叉机构上方，分为一级可调节升降操作平台和二级可调节升降操作平台，在双升降操作平台护栏上安装调节按钮；所述输果作业装置布置在升降操作平台且位于护栏内侧；双升降操作平台各自调节到一定高度和展板调节一定宽度时，可同时满足果树不同高度和不同宽度的采摘作业，在平台安装输果装置完成苹果收集，降低工人劳动强度，提高采摘作业效率。

技术领域

本发明涉及苹果采摘、输送装置以及升降机械技术领域，具体而言涉及一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台。

背景技术

随着我国的苹果需求量逐年增加，使得标准化、规模化的果园种植业发展越来越快，标准化、规模化种植的特点是使果树尽量长高，减少侧枝的数量。目前传统的采摘模式大部分是凭借人工使用梯子等攀爬采摘，且移动较为困难也存在一定的安全隐患，不便于苹果的采收，收获的时候对果园采摘机械的研制提出了更高的要求，既要满足一定的采摘高度和采摘范围，也要满足定量的果实收集。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台。不仅能满足果树不同高度和不同宽度的采摘作业，完成苹果采摘与输送作业，完成苹果收集，降低人工作业的劳动强度，提高采摘作业效率。。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：本发明提供一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：包括行走机构、驾驶室、双升降剪叉机构、可调节双升降操作平台和输果装置。所述行走机构前端上方安装有双升降剪叉机构；所述双升降剪叉机构一前一后并列安装两个单独的升降剪叉机构，分为一级升降机构和二级升降机构；所述可调节双升降操作平台分别固定安装在前后并列双升降剪叉机构正上方，可调节双升降操作平台分为一级升降操作平台和二级升降操作平台，一级升降操作平台和二级升降操作平台分别有独自的升降机构和展板调节机构。

可选的，所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述双升降剪叉机构包括机架、升降滑动轮、升降液压缸、剪叉连杆和销轴；所述机架与行走机构底盘固定连接，机架通过双升降剪叉机构与可调节双升降操作平台连接；按动平台升降调节按钮，使得两个升降液压缸伸缩带动安装在机架滑槽内侧的升降滑动轮运动，带动剪叉连杆绕轴销转动，因双升降剪叉连杆的长度不一，使得可调节双升降操作平台产生高度差，实现不同升降高度的调节。

可选的，所述的一种可调节双升降与输果作业果园采摘平台，其特征在于：所述可调节双升降操作平台安装在双升降剪叉机构上，所述可调节双升降操作平台包括护栏、平台升降调节按钮、展板开合调节按钮、输果装置启停按钮、四个可调节展板、两个中间固定平台、四个展板液压缸和四套输果装置；所述护栏和四套输果装置都固定安装在可调节双升降操作平台上，所述四个可调节展板和四个展板液压缸分别安装在可调节双升降操作平台下方，四个展板液压缸、四个可调节展板与两个中间固定平台连接，通过展板液压缸伸缩来调节展板的展开与收缩。