[发明专利]一种步进式电机的行程检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种步进式电机的行程检测装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的圆周侧壁设置有永磁体(4)，并且永磁体(4)的圆周内壁设置有定子(18)，定子(18)的内部设置有线圈(3)，所述定子(18)的内侧壁设置有电子干扰器(17)，并且壳体(1)的顶端设置有护盖(13)，护盖(13)的顶端设置有固定螺丝二(16)，所述壳体(1)的底端设置有控制盒(37)，控制盒(37)的底端设置有多个控制键(36)，并且控制盒(37)的前端设置有显示屏(38)，所述壳体(1)的之间连接有轴杆(15)，并且轴杆(15)的底端穿过壳体(1)，所述轴杆(15)的圆周外壁均设置有轴承(31)，并且各轴承(31)的圆周外壁和护盖(13)的底端与壳体(1)的内底壁的固定连接，所述轴杆(15)的圆周外壁设置有转子(12)，并且转子(12)的内部设置有脉冲箱(39)，脉冲箱(39)的内部设置有脉冲器(40)，脉冲器(40)的圆周内壁套装在轴杆(15)的圆周外壁上，所述壳体(1)的底端通过固定螺丝一(10)连接有防护壳(2)，并且防护壳(2)的内底壁设置有光电感应器(8)，防护壳(2)的底端开设有第一圆孔，所述防护壳(2)的底端通过固定螺丝三(25)设置有密封盖(23)，并且密封盖(23)内设置有稳压器(24)，所述密封盖(23)的左端设置有连接线(22)，并且连接线(22)和稳压器(24)电性连接，所述光电感应器(8)的左端设置有计数器控制器(9)，并且光电感应器(8)的右端设置有行程控制器(7)，所述计数器控制器(9)的顶端设置有集控器(11)，并且行程控制器(7)的顶端设置有抗干扰控制器(6)，所述轴杆(15)的圆周侧壁的上部区域设有拨片(32)，并且定子(18)的圆周内壁的上部区域设置对称设置有缓震块(35)，并且缓震块(35)的内侧壁均设置有计数器二(34)，各计数器二(34)的一端均设置有碳刷(33)，各碳刷(33)和拨片(32)滑动配合，所述定子(18)的圆周内壁对称设置有固定块一(27)，各固定块一(27)的内侧壁均设置有红外线计数器(28)，并且轴杆(15)的圆周外壁的下部区域设置有感光带(26)。

2.根据权利要求1所述的一种步进式电机的行程检测装置，其特征在于，各所述轴承(31)的内侧壁均设置有限位板(29)。

3.根据权利要求1所述的一种步进式电机的行程检测装置，其特征在于，各所述轴承(31)的外侧壁均设置有密封圈(30)。

4.根据权利要求1所述的一种步进式电机的行程检测装置，其特征在于，所述轴杆(15)的上部区域设置有连接槽(14)。

5.根据权利要求1所述的一种步进式电机的行程检测装置，其特征在于，所述壳体(1)的四周外壁均设置有散热片(21)，并且盖板的四周外壁均设置有连接块(20)，各连接块(20)上均开设有连接孔(19)。

6.根据权利要求1所述的一种步进式电机的行程检测装置，其特征在于，所述壳体(1)的底端中部设置有护罩(5)。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述步进式电机的行程检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过连接线(22)将步进式电机的行程检测装置和外部电源连接，通过控制盒(37)上的控制键(36)对步进式电机进行控制，并通过显示屏(38)进行显示；

步骤二、通过脉冲箱(39)和脉冲器(40)的控制便于电机的脉冲输出，同时通过电子干扰器(17)进行电子抗干扰，同时通过抗干扰控制器(6)进行输出将电子干扰降低；

步骤三、通过计数器二(34)和计数器控制器(9)之间配合进行轴杆(15)的转数控制，便于对电机的行程进行初步计数，并通过红外线计数器(28)和感光带(26)之间的配合进行详细的行程计数，便于对电机的转数计数；

步骤四、通过集控器(11)和行程控制器(7)之间的配合便于对电机的行程检测，增加电机行程的准确性。