[发明专利]一种一体式锚杆取直机及其使用方法

说明书

本发明涉及一种一体式锚杆取直机及其使用方法，其中一体式锚杆取直机包括固定支架、直辊轮组和稳定轮组，直辊轮组与稳定轮组之间固定设置有圆管顺槽；直辊轮组包括转动设置在固定支架上的上辊轮和下辊轮，以及驱动下辊轮转动的驱动装置，上辊轮和下辊轮的外圆面均设有压槽，上辊轮和下辊轮上的压槽形成与锚杆外径适配的取直槽；稳定轮组包括转动设置在固定支架上的上稳轮和下稳轮，上稳轮和下稳轮的外圆面均设有凹槽，且上稳轮和下稳轮上的凹槽形成稳定槽。本发明通过上辊轮和下辊轮对锚杆进行校直，实现了锚杆的重复利用，并且通过设置取直槽，避免了锚杆被挤压损坏，通过上稳轮和下稳轮的设置，保证了使用安全。

技术领域

本发明涉及矿山机械设备技术领域，尤其涉及到一种可将弯曲的锚杆进行调直后可以再生利用的加工机械，具体是指一种一体式锚杆取直机及其使用方法。

背景技术

锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，他将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。锚杆作为深入地层的受拉构件，它一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，整根锚杆分为自由段和锚固段，自由段是指将锚杆头处的拉力传至锚固体的区域，其功能是对锚杆施加预应力。

锚杆使用一段时间后就会变弯,为了节约成本，节省材料，就需要将这些锚杆重新取直，一般的取直方法是工人用烘炉空气锤修整，这种方法不仅效率不高，体力劳动量大，整修过的锚杆有相当一部分由于使用空气锤整修，导致锚杆螺纹变形，并且还可能因为工人的操作不当导致锚杆破坏，而液压锚杆取直设备则可能会导致锚杆挣脱伤到工人。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种一体式锚杆取直机及其使用方法，实现了弯曲锚杆的调直，而且使用方便，避免了锚杆损坏和锚杆伤人。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种一体式锚杆取直机，包括固定支架，以及安装在固定支架上的直辊轮组和稳定轮组，直辊轮组位于稳定轮组的前方，直辊轮组与稳定轮组之间固定设置有圆管顺槽；

所述直辊轮组包括转动设置在固定支架上的上辊轮和下辊轮，以及驱动上辊轮和/或下辊轮转动的驱动装置，上辊轮和下辊轮的外圆面均设有沿周向闭合的半圆形压槽，且上辊轮和下辊轮上的压槽形成与锚杆外径适配的取直槽；

所述稳定轮组包括转动设置在固定支架上的上稳轮和下稳轮，上稳轮和下稳轮的外圆面均设有沿周向闭合的凹槽，且上稳轮和下稳轮上的凹槽形成稳定槽，稳定槽与取直槽相对，且稳定槽的内径大于锚杆的外径；

圆管顺槽的槽孔与取直槽、稳定槽在前后方向上同轴，稳定槽与取直槽之间的距离小于锚杆的长度。

本方案在使用时，将待校直的锚杆从取直槽穿过，利用上辊轮和下辊轮的转动对锚杆进行取直，同时使锚杆向后移动，取直后的锚杆部分经圆管顺槽的槽孔进入稳定槽，以防止锚杆跳动过大而影响取直效果和工人安全。

作为优化，固定支架上固设有背板，所述背板位于直辊轮组远离稳定轮组的一侧，背板上开设有与取直槽同轴且与锚杆外径适配的送料孔。本优化方案通过设置背板，方便增大了固定支架的结构强度，另一方面方便设置送料孔，通过设置送料孔，在锚杆进入取直槽的初始阶段，利用送料孔对锚杆进行支撑，以提高锚杆的取直效果。

作为优化，所述驱动装置包括动力机构和连接在动力机构输出端的侧向分力传力轴，所述侧向分力传力轴通过传力轴承与下辊轮传动连接，动力机构的主轴与侧向分力传力轴相互垂直。本优化方案的驱动装置采用侧方输出的机构型式，减小了设备的长宽比，结构更加紧凑，方便在井下等较小空间使用。

作为优化，还包括固定底板，所述固定支架和动力机构均固定于所述的固定底板上。本优化方案通过设置固定底板，提高了取直机的整体性，方便整机移动，适合在不同的井下作业点使用。