[发明专利]一种适用于冲击地压巷道软岩体置换的深度探测装置

说明书

本发明涉及巷道修建技术领域，尤其为一种适用于冲击地压巷道软岩体置换的深度探测装置，包括底板、主箱和控制器，所述底板的顶端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端与主箱的底端固定连接，所述主箱的后侧设置有固定装置，所述主箱上还设置有偏移检测机构，本发明中，通过深度探测装置可以实现对软岩体挖掘深度的测量，且测量的精度较为精确，为后续的施工和工期安排提供了很好的便利，深入杆在推送机构的作用下向前运动，停止后，硬度检测机构通过判断硬度检测杆向前的深入距离来判断此时的岩石硬度，偏移检测机构用来检测探测时的偏移量，提升准确性，扩张部的设置可以减小深入杆前进时周侧岩石对深入杆造成的阻力。

技术领域

本发明涉及巷道修建技术领域，具体为一种适用于冲击地压巷道软岩体置换的深度探测装置。

背景技术

巷道，是地下采矿时，为采矿提升、运输、通风、排水、动力供应等而掘进的通道，巷道断面形状多为拱形、梯形或矩形，围岩松软的为圆形、椭圆形或马蹄形，在巷道的整个生命周期，始终会伴随着冲击地压的风险，为了减小冲击地压的风险，需要采取一些必要的措施，合理置换就是其中的一种。

合理置换就是采取针对性的措施，在第一支护单元的安全保障环境下，提前把巷道浅表围岩中部分极软岩、膨胀岩及其外力作用下松动和流变的岩体，在巷道设计断面外，多挖掉一部分膨胀岩和松动流变的岩体，然后用喷射混凝土予以充填扩挖部分的方法和手段，称之为合理置换。

在合理置换的过程中，需要对软岩体需要挖掘的深度进行提前的测量，以确保工期的安排，因为越往深处，岩石的硬度会增加，软岩体需要挖掘的深度与岩体内侧的硬度有着直接的关系，在进行测量的时候，需要先找到硬度符合要求的岩体，并以该岩体的深度作为挖掘的深度，目前存在的大部分深度探测装置大多比较简单，使得探测的精确度不够准确，还存在着一定的弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于冲击地压巷道软岩体置换的深度探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于冲击地压巷道软岩体置换的深度探测装置，包括底板、主箱和控制器，所述底板的顶端固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶端与主箱的底端固定连接，所述主箱的后侧设置有固定装置，所述主箱上还设置有偏移检测机构，所述主箱的内侧滑动连接有用入深入软岩的深入杆，所述深入杆上设置有用于测算深度的刻度线，所述深入杆的前端设置有扩张部，所述扩张部使得深入杆的前端直径大于深入杆的后侧直径，所述深入杆的前端呈锥形状设置，所述深入杆的前端内侧中央位置处设置有硬度检测机构，所述硬度检测机构包括有用于向前探入的硬度检测杆，所述深入杆的前端内侧设置有定位机构，所述定位机构设置在硬度检测机构的外侧，所述定位机构上设置有可以滑动插入软岩内侧的定位板，所述主箱的内侧还设置有用于驱动深入杆的推送机构。

进一步的，所述硬度检测机构包括顶盖、第二液压杆、滑动变阻器、和第三电机，所述顶盖滑动设置在深入杆的前端，所述顶盖的后端面与深入杆的前端面相吻合，所述第三电机固定设置在深入杆的内侧，所述第三电机的主轴末端与顶盖的后端面边缘处固定连接，所述第二液压杆设置在深入杆的内侧中心线上，所述第二液压杆的前端与硬度检测杆的后端固定连接。

进一步的，所述硬度检测机构还包括有滑动变阻器和电流传感器，所述滑动变阻器和电流传感器均设置在深入杆的内侧，所述滑动变阻器的滑动端与硬度检测杆的外侧固定连接，所述滑动变阻器与电流传感器为电性连接。

进一步的，所述推送机构包括第一电机和滑板，所述第一电机的前端与主箱的后端固定连接，所述滑板滑动设置在主箱的内侧，所述滑板的内侧中央位置处与深入杆的后端外侧固定连接，所述第一电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端与主箱的前端内侧转动连接，所述螺杆的外侧与滑板一端内侧螺旋连接。