[发明专利]一种P挡驻车监控方法、监控系统和电动汽车

说明书

本发明属于纯电动汽车驻车技术领域，公开了一种P挡驻车监控方法、监控系统和电动汽车，P挡驻车监控方法通过采集轮速信号、P挡信号和P挡驻车反馈信号，并根据所述轮速信号、所述P挡信号和所述P挡驻车反馈信号判断P挡驻车是否正常，如果所述P挡驻车失效，则进行整车驻车。本发明可以监控P挡驻车状态，一旦P挡驻车失效，可以及时实施整车驻车，避免溜车危害。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车驻车技术领域，尤其涉及一种P挡驻车监控方法、监控系统和电动汽车。

背景技术

目前，纯电动汽车在挡位配置上普遍配置P挡，并具有单独的驻车系统，或者有驻车控制器控制锁止机构或者由EPB(电子驻车制动系统)实现驻车功能。在驾驶过程中，如果P挡驻车失效，如EPB或EPARK(电子制动)系统失效，则存在发生溜车危险，现有的驻车控制方法还无法提供及时有效的驻车措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种P挡驻车监控方法、监控系统和电动汽车，以解决P挡驻车失效后的安全驻车问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种P挡驻车监控方法，包括：

采集轮速信号、P挡信号和P挡驻车反馈信号，并根据所述轮速信号、所述P挡信号和所述P挡驻车反馈信号判断P挡驻车是否正常，如果所述P挡驻车失效，则进行整车驻车。

可选地，当整车控制器接收到所述P挡信号和所述P挡驻车反馈信号后，对实时接收的所述轮速信号进行判断，如果轮速不为零，则判断为P挡驻车失效。

可选地，所述整车驻车通过所述整车控制器发送整车驻车信号给电机控制器，所述电机控制器通过动力电机执行整车驻车。

可选地，所述整车驻车信号为轮速为零的扭矩信号，所述动力电机根据所述扭矩信号执行整车驻车。

本发明还提供一种P挡驻车监控系统，根据所述P挡驻车监控方法，所述P挡驻车监控系统包括：

挡位控制器，采集驾驶员的P挡驻车需求并发送P挡信号；

驻车控制器，接收所述P挡信号并执行P挡驻车，同时发送P挡驻车反馈信号；

整车控制器，接收轮速信号、所述P挡信号和所述P挡驻车反馈信号，判断P挡驻车是否正常，如果P挡驻车失效则发出整车驻车指令进行整车驻车。

可选地，所述P挡驻车监控系统还包括电机控制器，所述电机控制器接收所述整车驻车指令并通过动力电机执行整车驻车。

可选地，所述整车驻车指令为轮速等于零的扭矩指令。

可选地，所述P挡驻车监控系统还包括轮速传感器，采集所述轮速信号并发送给所述整车控制器。

可选地，所述整车控制器实时接收所述轮速信号，当接收到所述P挡信号和所述P挡驻车反馈信号后，如果轮速不为零，则判断为P挡驻车失效。

本发明还提供一种电动汽车，包括所述P挡驻车监控系统。

本发明的有益效果：

本发明的一种P挡驻车监控方法，通过采集轮速信号、P挡信号和P挡驻车反馈信号，可以监控P挡驻车状态，一旦P挡驻车失效，可以及时实施整车驻车，避免溜车危害。

本发明的一种P挡驻车监控系统，在驻车过程中，通过整车控制器连接挡位控制器和驻车控制器，采集轮速信号、P挡信号和P挡驻车反馈信号，可以监控P挡驻车功能，当发生P挡失效后，无论是因为驻车系统的锁止机构或是控制系统失效，都可以发现并及时执行整车驻车，从而避免单纯依靠P挡驻车存在的溜车危害。

本发明的一种电动汽车，通过配备P挡驻车监控系统，在P挡驻车失效后，也可以提供整车驻车以确保安全驻车。