[发明专利]一种语音识别智能垃圾桶及其控制方法

说明书

本发明公开了一种语音识别智能垃圾桶，包括垃圾桶控制系统以及至少一个有盖垃圾容器，所述垃圾桶控制系统主要包括电源、电源管理模块、主控制器、电机模块、语音模块；所述主控制器以及电源管理模块具有预留接口，以根据垃圾分类需要增加带盖的垃圾容器；其中，主控制器预留至少连接一个电机控制芯片的接口，电源管理模块预留至少连接一个电机的接口。本发明采用模块化可拓展设计，直接增加垃圾容器和控制电机模块即可实现垃圾桶的不同分类回收需求。同时本发明还公开了所述智能垃圾桶的控制方法，采用主控制器自动休眠和唤醒的控制策略，减小了控制系统的非必要能耗。

技术领域

本发明属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种语音识别智能垃圾桶及其控制方法。

背景技术

垃圾分类能够充分回收利用资源。垃圾分类是社会生活的必然趋势，越来越多的城市家庭参与到垃圾分类中来。

垃圾分类投放往往给人们带来困扰，通常需要手拿多个垃圾袋并逐个翻开对应的垃圾桶盖，或者将多个垃圾袋放在地上再逐个翻盖、弯腰捡拾、起身投放。

语音识别智能垃圾桶肯定能够为垃圾分类投放带来便利。但是语音识别智能垃圾桶的设计，不可避免地需要考虑以下问题：

第一，各种场合下垃圾分类的要求不同，智能垃圾桶的控制系统重新设计需要花费大量人力和财力投入。因此需要使得设计出的智能垃圾桶易于拓展以适应不同需要。

第二，智能垃圾桶的系统需要工作电源，在一些不便引入市电(或代价较大)的场合，需要使用电池供电，所以应尽可能地降低智能垃圾桶控制系统的非必要能耗。

发明内容

本发明的目的正是为了解决现有技术存在的垃圾桶设计拓展性差、控制系统非必要能耗高的问题，提出了一种语音识别智能垃圾桶及其控制方法，系统设计易于拓展且节能。

本发明提供了一种语言识别智能垃圾桶，包括垃圾桶控制系统以及至少一个有盖垃圾容器，所述垃圾桶控制系统主要包括电源、电源管理模块、主控制器、电机模块、语音模块；主控制器分别与电机模块、语音模块和电源管理模块连接，电源与电源管理电路连接；电源管理模块包括电能变换电路，为垃圾桶控制系统中各芯片提供工作电源；电机模块是垃圾容器盖的驱动机构，包括电机和电机控制芯片；语音模块用于判断外部环境语音是否包含识别关键字，并将识别出的对应关键字发送给主控制器；主控制器以及电源管理模块具有预留接口，以根据垃圾分类需要增加带盖的垃圾容器，其中，主控制器预留至少连接一个电机控制芯片的接口，电源管理模块预留至少连接一个电机的接口。

进一步地，所述语言识别智能垃圾桶还包括传感器模块，所述传感器模块分别与电源管理模块和主控制器连接；所述传感器模块用于人体识别，以判断外部语音环境下智能垃圾桶附近是否有人。

进一步地，所述语言识别智能垃圾桶还包括外存储模块，所述外存储模块用于预存智能垃圾桶对应垃圾分类的识别关键字文件。

作为优选手段，所述关键字文件为从外部设备可编辑或可更新文件。

进一步地，主控制器读取外存储模块内的识别关键字文件，对语音模块进行初始化并将识别关键字写入语音模块。

作为优选手段，所述电机模块至少有一个。

作为优选手段，所述预留接口通过接口电路实现。

本发明还提供了一种用于语音识别智能垃圾桶的控制方法，包括以下步骤：

S1、主控制器初始化；

S2、主控制器对语音模块进行初始化；

S3、主控制器读取外存储模块中存放的关键字文件，并将关键字写入语音模块；

S4、主控制器休眠；

S5、语音模块从环境语音中识别关键字，并唤醒主控制器；