[发明专利]一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置

权利要求书

1.一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，其特征在于：包括驱动机构、行走机构、四连杆机构、连接机构、啮合轨道和过渡轨道；所述驱动机构包括两个左右对称布置的驱动电机（3）、与驱动电机同轴安装的两个啮合齿轮（2）、上下两根用于固定两组驱动电机（3）的承接杆（14）、以及连接两根承接杆（14）的承接托板（13）；所述行走机构包括行走机构壳体（5）、用于驱动行走机构壳体（5）移动的行走轮（16）和夹紧轮（17）、用于行走机构壳体（5）单向卡位的伸缩撑杆（4）；

所述四连杆机构包括固定于承接托板（13）一侧的摇杆一（12）、与摇杆一（12）铰接的连杆（11）、通过连杆（11）与摇杆一（12）驱动连接的摇杆二（9）、驱动摇杆二（9）的油缸（10），所述摇杆一（12）、摇杆二（9）、油缸（10）分别还与行走机构壳体（5）铰接；所述连接机构包括连接板（7）、用于连接板（7）连接和安装的固定板（6）、连接外部结构的连接螺栓（8），所述连接板（7）通过固定板（6）与行走机构壳体（5）连接，所述连接螺栓（8）通过固定板（6）与连接板（7）连接；

所述啮合轨道包括大坡度工字钢和安装在大坡度工字钢下翼板底部的啮合轨道板（15），所述过渡轨道包括大坡度过渡工字钢和安装在大坡度过渡工字钢下翼板底部的过渡轨道板（18），所述过渡轨道板（18）分布于啮合轨道板（15）的前后两侧，所述大坡度工字钢、啮合轨道板（15）、大坡度过渡工字钢与过渡轨道板（18）组合成大坡度行走轨道，所述行走机构壳体（5）通过行走轮（16）在工字钢（1）下翼板上行走，夹紧轮（17）根据磨损情况两侧夹紧工字钢（1）腹板，所述行走机构壳体（5）还通过啮合齿轮（2）与大坡度行走轨道啮合。

2.如权利要求1所述的一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，其特征在于，两个左右对称布置的驱动电机（3）协同工作，两个啮合齿轮（2）在与轨道啮合时保持一致，驱动电机（3）可根据工况替换成为不同类型电机或液压马达。

3.如权利要求2所述的一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，其特征在于，所述行走轮（16）设有两副，所述夹紧轮（17）也设有两副，所述行走轮（16）和夹紧轮（17）左右对称安装在行走机构壳体（5）内，所述伸缩撑杆（4）对称安装在行走机构壳体（5）两侧，所述伸缩撑杆（4）的两端分别与上侧承接杆（14）和行走机构壳体（5）铰接；

所述伸缩撑杆（4）包括滑动杆（41）、凸块（42）、限位块（44）、固定帽（46）、安装杆（47），所述滑动杆（41）与安装杆（47）滑动插接，所述滑动杆（41）顶部一侧开设有滑动杆卡口（43），所述安装杆（47）顶部另一侧开设有安装杆卡口（45），所述凸块（42）固定在远离滑动杆卡口（43）一侧的滑动杆（41）内壁，所述限位块（44）通过固定帽（46）销接在靠近安装杆卡口（45）一侧的安装杆（47）的内壁底部，所述滑动杆（41）在安装杆（47）内部滑动时凸块（42）推动限位块（44）转动。

4.如权利要求3所述的一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，其特征在于，所述摇杆一（12）的一端与连杆（11）的一端铰接，所述连杆（11）的另一端与摇杆二（9）的一端铰接，所述摇杆一（12）中段和摇杆二（9）的另一端分别与行走机构壳体（5）铰接，所述油缸（10）铰接安装在行走机构壳体（5）底部，所述油缸（10）的活塞杆与摇杆二（9）中段铰接，所述摇杆一（12）的另一端与承接托板（13）焊接，单轨吊驶入过渡轨道时，所述油缸（10）调节摇杆二（9）与连杆（11）处于同一直线，四连杆机构进入死点状态，所述伸缩撑杆（4）在收缩单向卡死后不能伸长，保证齿轮与轨道工作不会出现过度挤压或啮合程度不足的配合问题。

5.如权利要求4所述的一种适用于大坡度的单轨吊可分离式齿轨驱动装置，其特征在于，两组所述左右对称的固定板（6）将连接板（7）固定安装在行走机构壳体（5）的左右外壁上，所述连接螺栓（8）通过一组所述固定板（6）固定安装在连接板（7）后板上，所述连接板（7）的上板还通过螺栓与行走机构壳体（5）的底部固接，单轨吊整车通过连接螺栓（8）外接单轨吊辅助驱动装置，所述单轨吊辅助驱动装置在不需要提供辅助动力时借助行走机构随单轨吊一起运行。