[发明专利]一种剪叉式高空作业平台及其浮动控制系统

权利要求书

1.一种浮动控制系统，包括浮动油缸、用于向所述浮动油缸的腔体输油的平衡阀、与所述平衡阀连接的换向阀以及油箱(1)；其特征在于，还包括：

蓄能器(9)，其连接所述换向阀和用于检测所述蓄能器(9)的压力值的压力传感器(8)；

第三电磁换向阀(18)，其两个端口分别连接所述油箱(1)的回油口和出油口，另一端口通过第二单向阀(16)连接所述换向阀的进油口；

电比例溢流阀(19)，其两端分别连接所述油箱(1)的回油口和所述油箱(1)的出油口；

控制器(6)，其连接电机(2)、所述压力传感器(8)、所述电比例溢流阀(19)、所述第三电磁换向阀(18)，所述电机(2)为所述油箱(1)的油泵(3)提供驱动力；

当所述压力值大于或等于第一预设压力值时，所述控制器(6)控制所述电机(2)、所述电比例溢流阀(19)、所述第三电磁换向阀(18)失电；当所述压力值小于或等于第二预设压力值时，所述控制器(6)控制所述电机(2)、所述电比例溢流阀(19)、所述第三电磁换向阀(18)得电。

2.根据权利要求1所述的浮动控制系统，其特征在于，所述换向阀包括第一电磁换向阀(10)和第二电磁换向阀(15)；

所述第一电磁换向阀(10)和所述第二电磁换向阀(15)的第二端口均连接所述油箱(1)的回油口，第三端口均连接所述平衡阀，第一端口通过所述第二单向阀(16)连接所述第三电磁换向阀(18)的第二端口；

所述第三电磁换向阀(18)的第一端口连接所述油箱(1)的回油口，所述第三电磁换向阀(18)的第三端口连接所述油箱(1)的出油口和所述电比例溢流阀(19)的进油口。

3.根据权利要求2所述的浮动控制系统，其特征在于，溢流阀(17)的一端连接所述第一电磁换向阀(10)和第二电磁换向阀(15)的第一端口，另一端连接第一电磁换向阀(10)和第二电磁换向阀(15)的第二端口，并连接所述油箱(1)的回油口；

所述控制器(6)控制所述电比例溢流阀(19)的设定压力值，以使所述电比例溢流阀(19)的设定压力值可选择的高于或低于所述溢流阀(17)的设定压力值。

4.根据权利要求2所述的浮动控制系统，其特征在于，所述蓄能器(9)连接蓄能器侧换向阀(7)的第三端口，所述蓄能器侧换向阀(7)的第一端口连接所述换向阀的第一端口，所述蓄能器侧换向阀(7)的第二端口连接所述换向阀的第二端口。

5.根据权利要求2所述的浮动控制系统，其特征在于，所述电比例溢流阀(19)与所述油箱(1)的出油口之间的连接管路上设置有第一单向阀(4)，所述第一单向阀在所述油箱(1)的出油口的主管路上；

所述第一单向阀(4)的入口连接所述油箱(1)的出油口，所述第一单向阀(4)的出口连接所述电比例溢流阀(19)的入口。

6.根据权利要求5所述的浮动控制系统，其特征在于，所述第三电磁换向阀(18)的第三端口连接所述第一单向阀(4)的出口。

7.根据权利要求2至6任一项所述的浮动控制系统，其特征在于，所述平衡阀包括：第一双向平衡阀(11)和第二双向平衡阀(14)；

所述第一双向平衡阀(11)和所述第二双向平衡阀(14)均有一个端口连接所述第一电磁换向阀(10)的第三端口，所述第一双向平衡阀(11)和所述第二双向平衡阀(14)均有另一个端口连接所述第二电磁换向阀(15)的第三端口。

8.根据权利要求7所述的浮动控制系统，其特征在于，所述浮动油缸包括第一浮动油缸(12)和第二浮动油缸(13)；

所述第一双向平衡阀(11)的第三端口连接所述第一浮动油缸(12)的无杆腔，所述第一双向平衡阀(11)的第四端口连接所述第一浮动油缸(12)的有杆腔；

所述第二双向平衡阀(14)的第三端口连接所述第二浮动油缸(13)的无杆腔，所述第二双向平衡阀(14)的第四端口连接所述第二浮动油缸(13)的有杆腔。