[发明专利]一种自动倒垃圾的控制方法及系统

权利要求书

1.一种自动倒垃圾的控制方法，其特征在于，应用于智能扫地机器人，所述智能扫地机器人包括控制单元，所述控制单元用于驱动所述智能扫地机器人执行如下步骤：

步骤一：驱动所述智能扫地机器人上的第一传感器探测垃圾桶位置；

步骤二：驱动所述智能扫地机器人朝垃圾桶方向移动，直至所述智能扫地机器人位于所述垃圾桶一侧；

步骤三：驱动所述智能扫地机器人朝远离所述垃圾桶的方向移动，当所述智能扫地机器人移动预设距离后停止移动；

步骤四：驱动智能扫地机器人上的举升机构将所述智能扫地机器人内的垃圾箱抬起；

步骤五：驱动所述智能扫地机器人沿步骤三中所述智能扫地机器人的移动轨迹朝靠近所述垃圾桶的方向移动。

2.根据权利要求1所述一种自动倒垃圾的控制方法，其特征在于，在所述步骤一前还包括步骤：

当所述垃圾箱中的第二传感器探测到所述垃圾箱中的垃圾达到预设垃圾倾倒值后，所述控制单元驱动所述第一传感器开启并探测垃圾桶位置。

3.根据权利要求1所述一种自动倒垃圾的控制方法，其特征在于，在所述步骤五后还包括步骤：所述控制单元驱动所述垃圾箱底部的垃圾箱门开启。

4.根据权利要求3所述一种自动倒垃圾的控制方法，其特征在于，还包括步骤：所述控制单元驱动所述垃圾箱底部的垃圾箱门关闭。

5.根据权利要求4所述一种自动倒垃圾的控制方法，其特征在于，还包括步骤；所述控制单元驱动所述智能扫地机器人朝远离所述垃圾桶的方向移动；当移动的距离大于所述预设距离后，所述控制单元驱动所述垃圾箱收回至所述智能扫地机器人内。

6.根据权利要求1所述一种自动倒垃圾的控制方法，其特征在于，在所述步骤五后还包括步骤：所述控制单元驱动位于所述垃圾箱上的第三传感器探测垃圾桶是否处于所述垃圾箱下方；

若垃圾桶处于所述垃圾箱下方，所述控制单元驱动所述垃圾箱底部的垃圾箱门开启；

若垃圾桶不处于所述垃圾箱下方，则所述控制单元驱动所述智能扫地机器人朝远离所述垃圾桶的方向移动，并驱动所述垃圾箱收回至所述智能扫地机器人内；

驱动所述智能扫地机器人重复步骤一至步骤五的步骤。

7.根据权利要求1所述一种自动倒垃圾的控制方法，其特征在于，在所述步骤四中还包括步骤：所述举升机构用于将所述垃圾箱从第二预设位置移动至第一预设位置。

8.一种自动倒垃圾系统，其特征在于，所述一种自动倒垃圾系统用于执行权利要求1至7任意一项所述一种自动倒垃圾的控制方法，所述一种自动倒垃圾系统包括：智能扫地机器人、举升机构、连杆、第一传感器和垃圾箱；

所述连杆一端与所述智能扫地机器人可转动连接，所述连杆的另一端与所述垃圾箱可转动连接；所述举升机构一端与所述智能扫地机器人连接，所述举升机构另一端与所述连杆或者垃圾箱连接，所述举升机构用于将所述垃圾箱从所述智能扫地机器人内移出；所述第一传感置于所述智能扫地机器人上，且所述第一传感器用于探测垃圾桶位置。

9.根据权利要求8所述一种自动倒垃圾系统，其特征在于，所述垃圾箱上设置有垃圾箱门，所述垃圾箱门置于所述垃圾箱底部；所述垃圾箱门上还设置推杆，所述推杆一端与所述垃圾箱连接，所述推杆另一端与所述垃圾箱门连接，所述推杆用于控制所述垃圾箱门开合。

10.根据权利要求9所述一种自动倒垃圾系统，其特征在于，还包括：挂钩和挂杆；所述挂杆置于所述垃圾箱门上，所述挂钩与所述连杆固定连接，且所述挂钩置于所述连杆靠近所述垃圾箱的一端；

其中，当所述连杆举升抬起所述垃圾箱，且所述垃圾箱到达第一预设位置时，所述挂钩从所述挂杆上脱出；当所述连杆收回所述垃圾箱，且所述垃圾箱到达第二预设位置时，所述挂钩勾住所述挂杆。