[发明专利]一种脊柱矫正治疗设备的建模机构

权利要求书

1.脊柱矫正治疗设备的建模机构，以下称建模机构（4），包括压板（401）、电推杆组（402）、摆转架（403）、第一蜗轮杆（404）、第一摆杆（405）、第一滑台（406）、第一蜗杆（407）、第三电机（408）、第一支架（409）、第二蜗杆（410）、第一同步带（411）、第四电机（412）、第二蜗轮杆（413）、第二摆杆（414）、第二滑台（415）、第三蜗杆（416）、第五电机（417）、第二支架（418）、第四蜗杆（419）、第二同步带（420）、第六电机（421），其特征在于：第一滑台（406）和第二滑台（415）分别安装于矫正架机构（3）左右两侧并可上下滑动，矫正架机构（3）中的紧固架（301）左侧纵向固定设置有第五导轨（303）和第二齿条（304），紧固架（301）右侧纵向固定设置有第六导轨（305）和第三齿条（306），第二齿条（304）和第三齿条（306）为斜齿条，第一滑台（406）通过两个滑块安装于矫正架机构（3）左侧的第五导轨（303）上，从而第一滑台（406）可在矫正架机构（3）左侧上下滑动，第一支架（409）紧固安装于第一滑台（406）上，第二蜗杆（410）转动安装于第一支架（409）里侧，第二蜗杆（410）与矫正架机构（3）左侧的第二齿条（304）啮合构成具有自锁性能的蜗杆齿条传动，第四电机（412）集成有编码器并通过螺钉紧固安装于第一支架（409）外侧，第四电机（412）输出轴上设有同步带轮，同步带轮与第二蜗杆（410）之间安装有第一同步带（411），从而第四电机（412）可通过第一同步带（411）驱动第二蜗杆（410）的转动，实现第一滑台（406）的移动和定位；矫正架机构（3）右侧第二滑台（415）、第二支架（418）、第四蜗杆（419）、第二同步带（420）、第六电机（421）之间的连接关系和技术原理与上述矫正架机构（3）左侧对应的各部件相同；

所述的摆转架（403）上横向设置有电推杆组（402），电推杆组（402）由36个电推杆横向并排设置，并由压板（401）压紧固定；第一摆杆（405）和第一蜗轮杆（404）上端均与摆转架（403）左端转动连接，第一摆杆（405）和第一蜗轮杆（404）下端均与第一滑台（406）转动连接，从而摆转架（403）、第一摆杆（405）、第一蜗轮杆（404）和第一滑台（406）构成平行四边形结构，第一蜗轮杆（404）下端为不完全蜗轮结构，第一蜗杆（407）转动安装于第一滑台（406）外侧，并与第一蜗轮杆（404）下端的蜗轮结构啮合构成蜗轮蜗杆传动，第三电机（408）集成有编码器并通过螺钉紧固安装于第一滑台（406）外侧，第三电机（408）输出轴通过联轴器与第一蜗杆（407）连接，从而第三电机（408）可通过第一蜗杆（407）驱动第一蜗轮杆（404）的摆转；第二摆杆（414）和第二蜗轮杆（413）上端均与摆转架（403）右端转动连接，第二摆杆（414）和第二蜗轮杆（413）下端均与第二滑台（415）转动连接，从而摆转架（403）、第二摆杆（414）、第二蜗轮杆（413）和第二滑台（415）构成平行四边形结构，第二蜗轮杆（413）下端为不完全蜗轮结构，第三蜗杆（416）转动安装于第二滑台（415）外侧，并与第二蜗轮杆（413）下端的蜗轮结构啮合构成蜗轮蜗杆传动，第五电机（417）集成有编码器并通过螺钉紧固安装于第二滑台（415）外侧，第五电机（417）输出轴通过联轴器与第三蜗杆（416）连接，从而第五电机（417）可通过第三蜗杆（416）驱动第二蜗轮杆（413）的摆转。

2.根据权利要求1所述的脊柱矫正治疗设备的建模机构，其特征在于：所述矫正架机构（3）中的紧固架（301）与紧固板（302）构成矩形框架，矩形框架内部固定安装有点阵结构，点阵结构由多个点阵单元（6）相互拼接构成的36列74行的整体结构，矫正架机构（3）可前后移动，点阵单元（6）作为位移传感器时，矫正架机构（3）向前移动并使点阵结构按压患者背部，从而点阵结构可拓印出患者背部形状，电脑可根据点阵结构采集的信息建立患者背部的三维模型，进而计算出患者脊柱弯曲情况并制定相应的矫正计划，建模机构（4）可根据电脑修正后的脊柱三维模型在点阵结构上建立新的点阵模型，之后矫正架机构（3）向前移动后并根据需要对患者背部进行周期静压和脉冲按压的方式进行矫正治疗。

3.根据权利要求1所述的脊柱矫正治疗设备的建模机构，其特征在于：对患者脊柱进行数据采集和矫正过程中，建模机构（4）位于矫正架机构（3）上方，第三电机（408）和第五电机（417）同时分别驱动第一蜗杆（407）和第三蜗杆（416）正向转动，使第一蜗轮杆（404）和第二蜗轮杆（413）同时向上转动，摆转架（403）在两个平行四边形结构的作用下向上摆转直至到达矫正架机构（3）正上方；

对矫正架机构（3）进行建模时：第三电机（408）和第五电机（417）同时分别驱动第一蜗杆（407）和第三蜗杆（416）反向转动，使第一蜗轮杆（404）和第二蜗轮杆（413）同时向下转动，摆转架（403）在两个平行四边形结构的作用下向下摆转到预定位置，并在矫正架机构（3）上建立患者修正后的脊柱三维模型，从而对患者脊柱进行矫正治疗。