[发明专利]一种姿态参数估算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种姿态参数估算方法，其特征在于，所述方法包括：

依据用户的表情，调整用户的3D人脸模型中各语义点的位置，并确定调整位置后的各语义点的第一坐标；

确定用户处于无表情状态下，用户的3D人脸模型中各语义点的第二坐标；

计算每个语义点的所述第一坐标相较于所述第二坐标的位移量；

基于所述位移量，确定所述语义点对应区域的区域位移量，其中，所述3D人脸模型划分为多个区域，不同区域包含不同语义点；

依据所述区域位移量，确定所述区域的权重向量；

依据所述权重向量和姿态算法，确定所述用户的姿态参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据用户的表情，调整用户的3D人脸模型中各语义点的位置，并确定调整位置后的各语义点的第一坐标的步骤，包括：

确定用户的表情对应的第一2D图像；

确定所述第一2D图像中各关键点的第三坐标；

确定用户在无表情状态下，用户的第二2D图像中各关键点的第四坐标；

针对每个所述关键点，依据所述第三坐标和所述第四坐标，计算各关键点的移动值；

依据每个关键点的所述移动值，调整用户的3D人脸模型中各语义点的位置，其中，所述关键点与所述语义点对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移量，确定所述语义点对应区域的区域位移量的步骤，包括：

确定所述区域中各语义点的位移量；

计算各语义点的位移量的和；

计算和的平均值，作为所述语义点对应区域的区域位移量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述区域位移量，确定所述区域的权重向量的步骤，包括：

将所述区域位移量与预设位移量进行比较；

在所述区域位移量大于或者等于所述预设位移量的情况下，确定所述区域的第一权重向量为0；

在所述区域位移量小于所述预设位移量的情况下，计算所述区域位移量与所述预设位移量的比值，作为所述区域的权重向量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户的姿态参数满足如下公式：

W*x_2d＝W*P*X_3d，其中，X_3d为区域内的各语义点的坐标，x_2d为与语义点对应的关键点的坐标，P为待求解的姿态参数，W为区域的权重向量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述姿态参数，调整所述3D人脸模型的姿态。

7.一种姿态参数估算装置，其特征在于，所述装置包括：

调整模块，用于依据用户的表情，调整用户的3D人脸模型中各语义点的位置，并确定调整位置后的各语义点的第一坐标；

第一确定模块，用于确定用户处于无表情状态下，用户的3D人脸模型中各语义点的第二坐标；

计算模块，用于计算每个语义点的所述第一坐标相较于所述第二坐标的位移量；

第二确定模块，用于基于所述位移量，确定所述语义点对应区域的区域位移量，其中，所述3D人脸模型划分为多个区域，不同区域包含不同语义点；

第三确定模块，用于依据所述区域位移量，确定所述区域的权重向量；

第四确定模块，用于依据所述权重向量和姿态算法，确定所述用户的姿态参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：

确定用户的表情对应的第一2D图像；

确定所述第一2D图像中各关键点的第三坐标；

确定用户在无表情状态下，确定用户的第二2D图像中各关键点的第四坐标；

针对每个所述关键点，依据所述第三坐标和所述第四坐标，计算各关键点的移动值；

依据每个关键点的所述移动值，调整用户的3D人脸模型中各语义点的位置，其中，所述关键点与所述语义点对应。