[发明专利]一种车载道面检测机器人

说明书

本发明公开了一种车载道面检测机器人，包括检测小车，设置在检测小车顶部、用于拍摄地面的图像的相机模块，拖挂在检测小车上的探地雷达检测机构；所述探地雷达检测机构包括与检测小车的行进方向垂直布设的探地雷达和防撞导向板，以及分别与检测小车、探地雷达和防撞导向板连接的探地雷达搭载机构。所述相机模块包括设置在检测小车的顶部的相机固定架，一一对应设置在相机固定架的两侧、且与相机固定架可拆卸连接的两个D相机。通过上述方案，本发明具有结构简单、动作可靠、连接便捷、防撞性能良好等优点，在道面检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本发明涉及道面检测技术领域，尤其是一种车载道面检测机器人。

背景技术

本文所述的道面包括机动车道、非机动车道、飞机起降航道等等。目前，现有技术中的车载道面检测多采用检测小车搭载探地雷达模块，其虽然结构较为简单；但是，其拖挂受力全靠小车。在实际检测过程中，道面并非完全平整，如机动车道上存在减速机构、道面存在坑洼、凸起区域。那么，现有技术中的车载道面检测机器人就存在探地雷达模块与地面碰撞的问题。另外，现有技术中探地雷达模块也有搭载独立的行进机构，其结构较为复杂；且离地距离大，采集数据不准确，不利于后期数据处理(即离地间距越大，检测数据失真越严重)。

另外，现有技术中的道面表观检测机器人和道面探地浅层检测机器人为独立式的，且现有技术中的表观检测机器人的相机采用固定连接方式，其拆卸更好操作较为复杂。

因此，急需要提出一种结构简单、安装可靠、防碰撞性能良好的车载道面检测机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种车载道面检测机器人，本发明采用的技术方案如下：

一种车载道面检测机器人，其包括检测小车，设置在检测小车顶部、用于拍摄地面的图像的相机模块，拖挂在检测小车上的探地雷达检测机构；

所述探地雷达检测机构包括与检测小车的行进方向垂直布设的探地雷达和防撞导向板，以及分别与检测小车、探地雷达和防撞导向板连接的探地雷达搭载机构；

所述相机模块包括设置在检测小车的顶部的相机固定架，一一对应设置在相机固定架的两侧、且与相机固定架可拆卸连接的两个D相机。

进一步地，所述探地雷达搭载机构包括与检测小车的行进方向垂直布设的主支架，一一对应设置在主支架的两端部、且与检测小车固定连接的搭载连接杆，沿纵向方向一一对应固定在主支架的背部两端的滑轨，套设置在滑轨上的滑块，一一对应固定在主支架的两端部、与防撞导向板的前边缘轴接、且呈L形状的防撞导向板前连接杆，连接在主支架的两端部的滑块之间的横向联动板，一端与横向联动板的端部连接、且另一端与防撞导向板的后边缘轴接的防撞导向板后连接杆，与横向联动板的端部一一对应连接的锁定支撑架，以及设置在锁定支撑架上、用于探地雷达连接的锁定组件。

进一步地，所述锁定组件设置有两组，且任一组包括从下至上依次连接的探地雷达连接座、连接座延长板和挤压横条，设置在连接座延长板上的搭扣头，固定在锁定支撑架上的搭扣座，以及固定在搭扣座上、且与搭扣头匹配连接的搭扣；所述探地雷达连接座与探地雷达固定连接。

优选地，所述主支架为回字形状，且所述探地雷达的顶部设置有呈L形状的抬升限位杆；所述抬升限位杆一端固定在探地雷达上、且另一端插入主支架的回字形状内。

优选地，所述主支架的顶部设置有一防水罩。

优选地，所述主支架与横向联动板之间设置有一复位杆。

进一步地，所述相机固定架包括相机连接上座，设置在相机连接上座下部的连接机构，与相机连接上座下部连接、且置于连接机构外侧的连接机构罩。

更进一步地，所述连接机构包括设置在相机连接上座的底部的上顶板，一一对应设置在上顶板的两侧底部的锁定机构；所述D相机的顶部四角均开设有与锁定机构锁定匹配的锁孔。