[发明专利]一种叉车举升装置及其发电效率控制方法

说明书

本发明提供了一种叉车举升装置及其发电效率控制方法，属于电动叉车技术领域，包括步骤：S1：采集油液压力值和电流值并输入进发电系统效率模型中；S2：依据发电系统效率模型对油液压力值和发电机电流值进行粒子群算法的迭代计算，得到最优经验电流值；S3：通过扰动观察法在该最优经验电流值附近进行在线寻优，得到最优电流值；S4：通过电流控制器对电源模块输入该最优电流值，控制发电机实现最大发电效率。本发明通过建立发电系统效率模型，并根据适应度函数进行在线寻优，能够快速精确地得到最优电流值，且通过电流控制器对电源模块输入最优电流值，控制发电机转速使得发电效率最大化，最大程度地进行能量回收，大大提高了能量回收效率。

技术领域

本发明属于电动叉车技术领域，尤其涉及一种叉车举升装置及其发电效率控制方法。

背景技术

随着社会经济快速发展，现代工业物流系统已成为推动社会发展和经济建设的基础设施，对国民经济规模形成和现代工业发展具有重要意义。现代工业物流系统中物流来往的种类、频率和规模日益剧增，因此，装卸搬运工作的重要性更加显著，电动叉车凭借其高效的搬运能力和较强的作业灵活性被广泛应用于工业运输行业的各个场所。同时，能源危机和节能减排压力情况严峻，节能环保事业大力推动了电动叉车的转型升级，对电动叉车的液压系统能耗也提出了更高的标准和要求。

传统叉车液压系统通过溢流阀直接向油箱释放压力油来实现负载下降，这样的方式对于叉车载重较大，需频繁升降的工作特性造成的能量损失巨大。而目前非环保节能的传统电动叉车普遍存在能源利用效率较低的问题。因此，需要对电动叉车的升降系统进行新型节能设计，将其举升势能进行合理回收再利用，实现电动叉车的节能改造，另外，还需要寻找一种发电效率控制方法，使得能量回收效率达到最大化。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可对叉车进行能量回收且能得到最大发电效率的叉车举升装置及其发电效率控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种叉车举升装置的发电效率控制方法，包括步骤：

S1：采集油液压力值和发电机电流值并输入进发电系统效率模型中；

S2：依据发电系统效率模型对油液压力值和发电机电流值进行粒子群算法的迭代计算，得到最优经验电流值；

S3：通过扰动观察法在该最优经验电流值附近进行在线寻优，得到最优电流值；

S4：通过电流控制器对电源模块输入该最优电流值，控制发电机实现最大发电效率。

在上述的一种叉车举升装置的发电效率控制方法中，步骤S2具体包括：

S21：构建由油液压力值和发电机电流值组成的粒子群，并对粒子群进行初始化；

S22：在发电系统效率模型中输入粒子群，并根据预设函数输出每个粒子对应的发电效率值；

S23：判断发电效率值最高时所对应的电流值是否满足收敛条件，若否，则至步骤S24，若是，则至步骤S25；

S24：更新粒子群中每个粒子的电流值及电流变化率，并至步骤S22；

S25：输出发电效率值最高时对应的电流值，即为最优经验电流值。

在上述的一种叉车举升装置的发电效率控制方法中，步骤S3具体包括：

S31：通过电流控制器对电源模块输入目标电流值，初始状态输入为最优经验电流值；

S32：采集油液压力值、流量值、电压值以及实时电流值，根据预设效率公式计算得到相邻两次发电效率值η_k-1和η_k；