[发明专利]一种脊柱损伤辅助康复器械

权利要求书

1.一种脊柱损伤辅助康复器械，其特征在于，包括，

底部支撑架（1），呈水平状态设置并在其底部设置有四个相同的移动轮（1a），在底部支撑架（1）两侧均有向上延伸第一支撑柱（1b）和第二支撑柱（1c）；

第一支撑部（2），固定设置于底部支撑架（1）的上方中间位置，包括第一固定支撑架（2b）和第一固定支撑板（2a），第一固定支撑架（2b）呈竖直状态下部固定连接底部支撑架（1），第一固定支撑板（2a）呈水平状态固定设置于第一固定支撑架（2b）的顶部；

第二支撑部（3），设置于底部支撑架（1）的上方并位于第一支撑部（2）的旁侧，包括把手（3a）以及第一支撑板（3b）；

第三支撑部（4），设置于底部支撑架（1）的上方并处于第一支撑部（2）远离第二支撑部（3）的一侧，包括第二支撑板（4a）；

角度调节装置（5），包括两个分别设置于第一支撑部（2）和第二支撑部（3）下部的第一连杆装置（5a）和第二连杆装置（5b）；

手部活动装置（6），设置于第二支撑部（3）的上方，包括分布于第一支撑部（2）两侧的两个相同的手部锻炼机构（6a）；

腿部活动装置（7），设置于第三支撑部（4）的旁侧，包括宽度调节装置（7a）、两个相同的腿部锻炼机构（7c）和承载架（7b），

手部锻炼机构（6a）包括第一承载板（6a1）、第一旋转电机（6a2）、主转轮盘、固定杆（6a6）、旋转板（6a7）、从转轮盘和手部固定连接杆（6a5），第一承载板（6a1）呈与第一支撑板（3b）呈垂直的状态设置于第一支撑板（3b）的顶部，并且第一承载板（6a1）下部通过固定杆（6a6）固定连接旋转板（6a7），在第一支撑板（3b）的两侧均设有两个孔座（3b1），旋转板（6a7）的下部与两个孔座（3b1）旋转连接，主转转轮和从动转轮设置于第一承载板（6a1）靠近第一支撑板（3b）的一侧，主转转轮与从转转轮在靠近第一支撑板（3b）的一侧通过手部固定连接杆（6a5）连接，第一旋转电机（6a2）固定设置于第一承载板（6a1）远离主转转轮的一侧并且其输出端穿过第一承载板（6a1）使主转转轮设置于旋转电机的输出端，

承载架（7b）包括第一水平底板（7b1）、第二承载板（7b2）、第三承载板（7b3）、横向固定板（7b4）以及两个纵向固定杆（7b5），第二承载板（7b2）与第三承载板（7b3）呈竖直状态分别固定设置在第一水平底板（7b1）两端，并且第二承载板（7b2）位于远离第三承载板（7b3）的一端并处于第一水平板远离第二支撑板（4a）的一端，两个纵向固定杆（7b5）呈水平状态并两者平行穿过第二承载板（7b2）第一端固定设置在第三承载板（7b3）上，横向固定板（7b4）连接两个纵向固定杆（7b5）的另一端，

腿部锻炼机构（7c）包括第二旋转电机（7c1）、旋转圆盘（7c2）、第一腿部连杆（7c3）、第二腿部连杆（7c4）、第三腿部连杆（7c5）、第四腿部连杆（7c6）、第五腿部连杆、第六腿部连杆、小导杆（7c9）、小滑块（7c10）以及脚踏板（7c11），第一旋转电机（6a2）输出端朝向第二支撑板（4a）固定设置于第一水平板的顶部，旋转圆盘（7c2）呈竖直状态设置于第三承载板（7b3）靠近第二支撑板（4a）的一侧设置于第二旋转电机（7c1）的输出端，第一腿部连杆（7c3）一端旋转连接于旋转圆盘（7c2）靠近第二支撑板（4a）的一侧，第二腿部连杆（7c4）的一端旋转连接于承载架（7b）靠近旋转圆盘（7c2）的一侧，第一腿部连杆（7c3）的另一端与第二腿部连杆（7c4）的一侧进行铰接，第三腿部连杆（7c5）的一端与第一腿部连杆（7c3）的一侧铰接，第四腿部连杆（7c6）的一端与第二腿部连杆（7c4）的另一端铰接，第三腿部连杆（7c5）的另一端与第四腿部连杆（7c6）的一侧铰接，第四腿部连杆（7c6）的另一端与脚踏板（7c11）的一侧铰接，小导杆（7c9）固定设置于第四腿连杆的下部，小滑块（7c10）设置在导杆上，第五腿部导杆一端铰接于第四腿部连杆（7c6）的一侧并且另一端铰接在小滑块（7c10）上，第六腿部连接杆（7c8）将一端铰接在小滑块（7c10）的下部并且另一端铰接设置于脚踏板（7c11）上，

宽度调节装置（7a）包括第一电机（7a1）、第一齿轮（7a2）、第一滑竿（7a3）、第一滑动齿杆（7a4）以及三角支撑架（7a5），第一电机（7a1）呈水平状态固定设置于第一固定支撑板（2a）的下部，第一齿轮（7a2）设置在第一电机（7a1）的输出端，两个第一滑动齿杆（7a4）穿过一排双孔孔座（2a1），在上方的第一滑动齿杆（7a4）齿朝下，在下方的第一滑动齿杆（7a4）朝上，使第一齿轮（7a2）分别与两个第一滑动齿杆（7a4）的齿相啮合，第一滑竿（7a3）穿过另一排双孔孔座（2a1），有两个三角支撑架（7a5），分别设置于第一固定支撑板（2a）的旁侧，并下部与第一滑竿（7a3）和第一滑动齿杆（7a4）固定连接，并且三角形的上部与横向固定板（7b4）固定连接。