[发明专利]一种三角波调制线性调频连续波雷达测速方法

权利要求书

1.一种三角波调制线性调频连续波雷达测速方法，其特征在于包括步骤如下：

(1)微波测距测速敏感器系统分时发射正调频和负调频线性调频信号，计算接收的正调频回波频谱和负调频回波频谱；

(2)对正调频回波频谱和负调频回波频谱分别进行检测，确定是否有目标的存在；

(3)在正调频回波频谱和负调频回波频谱均检测到目标的情况下，计算正调频回波频谱和负调频回波频谱的互相关函数；

利用如下公式计算互相关函数Q(m)：

其中，N表示回波频谱分析FFT的点数；

(4)利用重心法计算互相关函数的峰值位置；

利用重心法计算互相关函数的峰值位置的公式如下：

i_max表示互相关函数的峰值位置；

(5)将互相关函数的峰值位置转换为速度，所述速度即为连续波雷达的速度；

利用如下公式将互相关函数的峰值位置转换为速度：

f_s：表示回波信号的采样率；

f_d：表示目标的多普勒频率；

λ：表示回波信号的波长；

v：表示目标的速度。

2.根据权利要求1所述的一种三角波调制线性调频连续波雷达测速方法，其特征在于：所述步骤(1)中，正调频回波频谱S₊(f)表示为：

S₊(f)＝abs(FFT(x₊(t)))

x₊(t)表示正调频回波信号经接收机去斜后的信号；

负调频回波频谱S_-(f)表示为：

S_-(f)＝abs(FFT(x_-(t)))

x_-(t)表示负调频回波信号经接收机去斜后的信号。

3.根据权利要求1所述的一种三角波调制线性调频连续波雷达测速方法，其特征在于：所述步骤(2)的实现方式为：

对正调频回波频谱进行检测，确定是否有目标存在的方法如下：对正调频回波频谱进行恒虚警检测，如果频谱满足信噪比检测门限，则认为存在目标，如果频谱不满足检测门限，则认为无目标；

对负调频回波频谱进行检测，确定是否有目标存在的方法如下：对负调频回波频谱进行恒虚警检测，如果频谱满足信噪比检测门限，则认为存在目标，如果频谱不满足检测门限，则认为无目标。