[发明专利]一种基于星载RS485双总线自适应控制方法

权利要求书

1.一种基于星载RS485双总线自适应控制方法，双总线包括A总线和B总线，RS485总线上设有一个主节点和多个从节点，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

主节点上电后默认工作在A总线上，并对所有的从节点依次发送轮询取遥测指令；对每个从节点，主节点依次通过A总线和B总线，重复多次向该从节点发送轮询取遥测指令，当该从节点识别到总线数据ID与自身ID一致时会返回遥测数据，主节点通过该从节点返回的遥测数据，确定主节点本次开机将以A总线或B总线与该从节点通信；

每个从节点上电或复位后默认处于A总线状态；以一定时间间隔，各从节点相互独立的在A总线和B总线之间切换，直到在A总线或B总线收到主节点发送的取遥测指令后，通过相应总线向主节点返回遥测数据，并工作在相应总线。

2.根据权利要求1所述的基于星载RS485双总线自适应控制方法，其特征在于，主节点依次通过A总线和B总线，重复多次向该从节点发送轮询取遥测指令的方式为：

主节点首先通过A总线向该从节点发送轮询取遥测指令，如果在一定时间内未收到从节点的遥测信息，主节点切换至B总线，再次向该从节点发送取遥测指令，反复切换多次，直到收到该从节点返回的遥测数据；如果切换多次仍未收到该从节点返回的遥测数据，则主节点跳转至下一个从节点进行遥测指令发送。

3.根据权利要求1所述的基于星载RS485双总线自适应控制方法，其特征在于，RS485总线采用主从应答的方式，主节点为总线的发起者，总线上有且只有一个节点作为发送端。

4.根据权利要求1所述的基于星载RS485双总线自适应控制方法，其特征在于，RS485总线上的任意一个节点，当该节点不发送数据时均置成接收状态。

5.根据权利要求1所述的基于星载RS485双总线自适应控制方法，其特征在于，从节点在A总线和B总线之间的切换时间间隔大于主节点发送轮询取遥测指令的时间间隔，且两个时间间隔不为整数倍关系。

6.根据权利要求1所述的基于星载RS485双总线自适应控制方法，其特征在于，从节点在某一总线上处于接收取遥测指令状态时，如果一定时间内未接收到完整遥测指令帧，则重新搜索取遥测指令的帧头。

7.根据权利要求1所述的基于星载RS485双总线自适应控制方法，其特征在于，从节点在某一总线上接收完整的取遥测指令后，对取遥测指令的校验和进行判断，不论校验和是否正确，均返回遥测。

8.根据权利要求1所述的基于星载RS485双总线自适应控制方法，其特征在于，从节点初始进入某一总线接收状态后，首先判断是否成功完成总线切换，如果成功，则该从节点本次开机锁定在该总线。

9.一种基于星载RS485双总线系统，其特征在于，包括主控制器、从控制器、RS85双总线，主控制器作为主节点，从控制器作为从节点，采用权利要求1至8中任一项所述的控制方法进行数据传输。