[发明专利]一种物联网智能机器人

说明书

本发明涉及曝气设备技术领域，且公开了一种物联网智能机器人，包括安装架，所述安装架中部安装有导流机构，安装架两侧安装有浮球，安装架底端两侧对称设置有支撑板，支撑板上安装有往复升降机构，往复升降机构连接导流机构，往复升降机构上安装有支架，支架上安装有旋转曝气机构，所述旋转曝气机构包括充气盘，充气盘固定安装在支架上，充气盘外侧转动密封安装有充气环，充气环与充气盘连通，充气环上均匀分布有出气筒，出气筒上安装有过滤网，充气环安装在转动机构上，充气盘与气泵设备连接。本发明能够对污水进行导流，同时带动曝气机构升降，有效增大曝气范围，能耗低，节能环保，实用性强。

技术领域

本发明涉及曝气设备技术领域，具体为一种物联网智能机器人。

背景技术

污水处理是指为使污水达到排水或者再次使用的水质要求对其净化的过程。按照污水来源分类，污水处理一般分为生产污水处理和生活污水处理。生活污水处理一般包括过滤、曝气、沉淀等步骤。曝气是指将空气中的氧强制向液体中转移的过程，其目的是使得污水获得溶解氧，从而保证污水中的微生物在分解有机质时的具有充足的溶解氧，现有的曝气设备大多通过物联网曝气装置来实现自动控制曝气操作。

但现有的物联网曝气装置大多都是将曝气设备固定安装在污水表面来进行曝气操作，导致曝气范围有限，只能使得曝气设备小范围内进行曝气操作，使得污水的曝气效果较差，一些曝气范围较广的设备大多设置有多个曝气设备，能耗较高，不够节能环保。

针对上述问题，本发明提出一种物联网智能机器人，具有能够适往复升降增大曝气范围、能够对污水进行导流提高曝气效果、能耗低等优点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种物联网智能机器人，包括安装架，安装架中部安装有导流机构，安装架两侧安装有浮球，安装架底端两侧对称设置有支撑板，支撑板上安装有往复升降机构，往复升降机构连接导流机构，往复升降机构上安装有支架，支架上安装有旋转曝气机构，旋转曝气机构包括充气盘，充气盘固定安装在支架上，充气盘外侧转动密封安装有充气环，充气环与充气盘连通，充气环上均匀分布有出气筒，出气筒上安装有过滤网，充气环安装在转动机构上，充气盘与气泵设备连接。

优选的，导流机构包括导流筒，导流筒固定安装在安装架中部，导流筒中安装有螺杆，螺杆顶端安装有驱动电机，导流筒顶端两侧对称设置有排水管，导流筒底端安装有过滤框，螺杆底端固定安装有驱动杆，驱动杆与往复升降机构连接。

工作时，通过设置在导流筒顶端的驱动电机工作带动螺杆转动，螺杆转动将污水从导流筒底端吸入，设置在导流筒底端的过滤框能够有效防止导流筒堵塞，污水被吸入后从排水管向两侧排出，使得污水实现从下向上再向两侧移动，提高污水的循环效果，从而使得更多的污水经过旋转曝气机构进行曝气操作。

优选的，往复升降机构包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨对称安装在支撑板两侧，第一滑轨和第二滑轨中分别滑动安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块一侧安装有支架，第一滑块上安装有第一导轴，第二滑块上固定安装有限位框，第一导轴放置在限位框中，支撑板一侧上下端对称设置有导轮，导轮上安装有传送辊，传送辊上套装有传送带，传送带上固定安装有第二导轴，第二导轴也放置在限位框中，支撑板下方的导轮与支撑板底端的第一传动轮传动连接，第一传动轮与驱动杆上的第二传动轮皮带传动连接。

在驱动电机工作带动螺杆转动时，螺杆带动驱动杆转动，驱动杆转动带动第二传动轮转动，第二传动轮转动带动与之皮带传动连接的第一传动轮转动，第一传动轮转动带动与之传动连接的导轮转动，导轮转动带动传送辊转动，传送辊转动带动传送带移动，传送带移动带动第二导轴移动，第二导轴作用于限位框带动限位框上下移动，限位框上下移动作用于第一滑块上的第一导轴带动第一滑块在第一滑轨中上下移动，同时限位框带动第二滑块在第二滑轨中移动，使得第一滑块带动支架进行上下移动，从而使得支架上的旋转曝气机构进行上下移动，从而增大旋转曝气机构的曝气方位，提高曝气质量。