[发明专利]模板翻转装置及焊接设备

权利要求书

1.一种模板翻转装置，其特征在于，包括：

机架；

承载台，用于承载模板，所述承载台与所述机架转动连接，并能够绕一水平轴转动；

伸缩器，两端分别与所述机架及所述承载台转动连接，所述伸缩器的伸缩方向垂直于所述水平轴并与所述水平轴不相交，所述伸缩器通过伸缩驱动所述承载台绕所述水平轴转动；

限位件，设于所述承载台，所述承载台转动时能够带动所述限位件摆动；止挡件，设于所述机架，用于止挡所述限位件的摆动，以限制所述承载台的转动角度。

2.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述限位件包括摆杆，所述止挡件包括第一止挡块，所述摆杆一端连接于所述承载台，另一端朝远离所述承载台方向延伸并设有第一接触面，所述第一接触面平行于所述承载台的承载面，所述第一止挡块可调节地设于所述机架并用于接触所述第一接触面，以限制所述摆杆的摆动角度。

3.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述限位件包括支架，所述止挡件包括第二止挡块，所述支架一侧连接所述承载台，另一侧设有限位片，所述限位片设有第二接触面，所述第二接触面垂直于所述承载台的承载面，所述第二止挡块可调节地设于所述机架并用于接触所述第二接触面，以限制所述支架的摆动角度。

4.如权利要求3所述的模板翻转装置，其特征在于：所述模板翻转装置还包括夹爪组件，所述夹爪组件包括升降滑轨、升降器、水平滑轨及多个夹爪，所述升降滑轨沿竖直方向设于所述支架，所述水平滑轨沿所述承载台的长度方向延伸并滑动设于所述升降滑轨，所述夹爪滑动设于所述水平滑轨用以夹持加强筋，所述升降器用于驱动所述水平滑轨带动所述夹爪升降。

5.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述承载台包括底板、背板及定位块，所述背板垂直设于所述底板顶面，所述底板及所述背板用于分别承载所述模板的两直角边，所述定位块设于所述底板用于定位所述模板。

6.如权利要求5所述的模板翻转装置，其特征在于：所述止挡件止挡所述限位件时，所述底板的顶面处于水平状态或竖直状态。

7.如权利要求5所述的模板翻转装置，其特征在于：所述承载台与所述机架通过第一连接件、第二连接件及转轴相连接，所述第一连接件设于所述机架，所述第二连接件设于所述底板顶面，所述转轴的轴线沿所述水平轴方向设置，且两端分别转动连接所述第一连接件及所述第二连接件，所述第二连接件能够使所述转轴的轴线位于所述底板顶面的上方。

8.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述伸缩器为气缸，所述模板翻转装置还包括诱导止回阀及换向阀，所述伸缩器两端的通气口分别通过一所述诱导止回阀连通至所述换向阀，且每个所述诱导止回阀的控制端连通另一所述诱导止回阀与所述换向阀之间的气路，所述诱导止回阀用于阻止气体倒流，所述换向阀用于控制所述伸缩器的伸缩。

9.如权利要求8所述的模板翻转装置，其特征在于：所述模板翻转装置还包括两节流阀，每个所述节流阀连通于一所述诱导止回阀及换向阀之间的气路，并用以控制气体流量。

10.一种焊接设备，包括焊枪及模板翻转装置，其特征在于：所述模板翻转装置为如权利要求1-9任意一项所述的模板翻转装置，所述焊枪用于将加强筋焊接至所述模板上。