[发明专利]一种浮动齿轮驱动的平行四边形机构

说明书

本发明公开了一种浮动齿轮驱动的平行四边形机构。在平行四边形机构的两个连架上分别固连有两个齿轮作为定轴齿轮，在两个定轴齿轮之间安装有相互啮合的奇数个齿轮作为浮动齿轮，其中位于正中间的浮动齿轮安装在一个弹性支架上，对其余的浮动齿轮和定轴齿轮形成径向压力；其余的浮动齿轮均安装在滑块上，使得位于正中间的浮动齿轮产生的径向压力能够直接或经由其余的浮动齿轮依次传递到两个定轴齿轮上。本发明机构克服了单独使用平行四边形机构时在四杆共线位置附近机构传力特性太差的问题，从而显著减少机构振动；克服了制造误差产生的在两条并行传动链之间的同步性矛盾，并可消除齿轮传动侧隙，减少运行噪声。

技术领域

本发明涉及一种平行四边形机构和结构，尤其是涉及一种浮动齿轮驱动的可平稳运动的平行四边形机构。

背景技术

平行四边形机构在使用中，最常见的方法是其中的一个连架杆作为主动件，连杆和另一个连架杆作为从动件。在理论上，该机构的两个连架杆转速一致，连杆则做平行运动；但实际上，由于制造误差和铰链内间隙的存在，两个连架杆的转速并不一致，同时连杆的运动也不平行。由于该机构在四杆共线位置时的传动角为零，因而在这个位置附近的传力特性很差：这不仅导致机构在这个位置附近运动速度波动很大，甚至可能引起从动连架杆的反转，出现运动不确定的问题。因而，如何提高平行四边形机构在实际使用中的平稳性是一个需要解决的问题。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种浮动齿轮驱动的平行四边形机构，以提高平行四边形机构在实际使用中的平稳性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明在平行四边形机构的两个连架杆上分别固连有两个齿轮作为定轴齿轮，在两个定轴齿轮之间安装有相互啮合的奇数个齿轮作为浮动齿轮，其中位于正中间的浮动齿轮安装在一个弹性支架上，对其余的浮动齿轮和定轴齿轮形成径向压力；其余的浮动齿轮轮均安装在滑块上，使得位于正中间的浮动齿轮产生的径向压力能够直接或经由其余的浮动齿轮依次传递到两个定轴齿轮上。

所述的弹性支架由中心体、位于中心体两侧的支撑头以及连接中心体和支撑头的梁组成，中心体内安装有位于正中间的浮动齿轮，中心体和两侧的支撑头之间分别通过一根梁相连；产生径向力的方法是将两个支撑头强制卡入固定的滑槽中，梁中产生的弯曲变形通过中心体作用于正中间的浮动齿办形成所需的压力。

本发明的浮动齿轮驱动的平行四边形机构，可用于单屏圆周平动位图式体积显示，以减少振动和噪声。本发明机构本身是对平行四边形机构的一种改良，也可用于平行杆连轴器，升降平台，定向送料器等。

本发明具有的有益效果是：

本发明机构采用相互啮合的齿轮在平行四边形机构两个连架杆之间增加了一条传动链，与通过连杆的传动链并行。这将克服单独使用平行四边形机构时在四杆共线位置附近机构传力特性太差的问题，从而显著减少机构的振动。同时，本发明采用了安装在弹性支架和滑块上的浮动齿轮，这不仅可以克服制造误差产生的在两条并行传动链之间的同步性矛盾，而且可以消除齿轮传动侧隙，从而减少机构的运行噪声。在需要用到平行四边形机构、特别是对噪声要求较高的场合有着良好的应用前景。

附图说明

图1是含有一个浮动齿轮的机构运动简图；

图2是含有三个浮动齿轮的机构运动简图；

图3是正中间的浮动齿轮实现浮动的一种具体实施例。

图中：1、连架杆，2、连杆，3、连架杆，4、机架，5、定轴齿轮，6、定轴齿轮，7、浮动齿轮，8、滑块，9、滑块，10、弹性支架，11、浮动齿轮，12、滑块，13、滑块，14、浮动齿轮，15、中心体，16、梁，17、支撑头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本发明作进一步说明。