[发明专利]一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机

说明书

本发明公开了一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机，该装置包括：检测单元，检测母线电容单元的输出端的母线上的电压，记为检测电压；控制单元，在伺服驱动器上电的情况下，根据检测电压，确定伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端是否接反；以及，若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端已接反，则控制母线电容单元所在线路断开，并控制逆变单元关断，以实现对伺服驱动器的反接保护；若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端未接反，则控制母线电容单元与制动单元之间接通，以使伺服驱动器运行。该方案，通过在伺服驱动器的三相输入和三相输出接错的情况下，进行反接保护，避免上电后引发安全事故。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机，尤其涉及一种伺服驱动器输入输出的反接保护电路、方法和伺服电机。

背景技术

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。伺服驱驱动器已经在世界上得到非常广泛的应用，涉及到的行业非常多，如机床、机器人、打印技术、智能家居等等。对于伺服驱动器，一般为三相交流电输入，经整流后再逆变，进行三相输出。其中接线端子一般为三相输入、制动、三相输出三部分。

在伺服驱动器的使用过程中，很多时候会由于操作人员的粗心大意，导致将三相输入端子接到三相输出端子上，或者将三相输出端子接入到三相输出端子上；大部分伺服驱动器是没有显示部分的，由于三相输出的逆变部分有续流二极管，三相电经续流二极管又可以让母线电压达到正常水平。基于这种情况，即使三相输入与三相输出接错了，操作人员也无法察觉到，这时候若上电，则会有很大的安全隐患(轻则烧坏伺服驱动器，重则母线电容爆炸)。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机，以解决在伺服驱动器的三相输入和三相输出接错的情况下，若上电则会引发安全事故的问题，达到通过在伺服驱动器的三相输入和三相输出接错的情况下，进行反接保护，避免上电后引发安全事故的效果。

本发明提供一种伺服驱动器的保护装置中，所述伺服驱动器，包括：整流单元、母线电容单元、制动单元和逆变单元；所述整流单元、母线电容单元、制动单元和逆变单元，设置在所述伺服驱动器的三相输入端与所述伺服驱动器的三相输出端之间；所述伺服驱动器的保护装置，包括：检测单元和控制单元；所述检测单元，设置在所述母线电容单元的输出端的母线上；所述检测单元，被配置为检测所述母线电容单元的输出端的母线上的电压，记为检测电压；所述控制单元，被配置为在所述伺服驱动器上电的情况下，根据所述检测电压，确定所述伺服驱动器的三相输入端和所述伺服驱动器的三相输出端是否接反；以及，若所述伺服驱动器的三相输入端和所述伺服驱动器的三相输出端已接反，则控制所述母线电容单元所在线路断开，并控制所述逆变单元关断，以实现对所述伺服驱动器的反接保护；若所述伺服驱动器的三相输入端和所述伺服驱动器的三相输出端未接反，则控制所述母线电容单元与所述制动单元之间接通，以使所述伺服驱动器运行。