[发明专利]一种对目标物的检测跟踪系统及其方法

说明书

本申请提供了一种对目标物的检测跟踪系统，包括：片上多处理MPSoC模块、镜头、云台、通讯模块和外设模块；其中，云台用于接收MPSoC模块发送的控制命令，并带动所述镜头在水平范围内进行360度的旋转和/或垂直范围内的180度俯仰转动；所述镜头搭载于所述云台上，用于采集所述目标物的LVDS，所述镜头还用于将采集的LVDS通过LVDS接口发送到所述MPSoC模块的视频图像处理单元VIPU；所述MPSoC模块包括处理系统PS和可编程逻辑PL，所述PS包括四核处理系统、图像处理单元GPU，所述PL包括所述VIPU、深度学习处理单元DPU和视频编码单元VCU；所述通讯模块，用于所述检测跟踪系统的无线通信，所述通讯包括以太网模块、5G模块和WiFi模块；所述外设模块，包括存储器、电源、键盘、鼠标、显示器。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，并且更具体地，涉及一种对目标物的检测跟踪系统及其方法。

背景技术

近年来，对目标物进行检测跟踪的研究热点往往基于深度学习的技术，但由于深度学习需要高性能计算和大的运行内存来保持良好的检测跟踪性能，目前传统的X86架构系统自身存在体积大、可移动性差、成本高、图像传输延迟高等缺陷；另外一种基于深度学习的YOLO算法检测效果好，精度高，但在实际应用中定位不够准确，时间效率低，不能达到实时处理。

因此，目前针对现有技术检测效率低，检测成本高的问题，亟需一种对目标物检测跟踪系统及其方法。

发明内容

本申请提供一种对目标物检测跟踪系统及其方法，能够提高对目标物的检测跟踪效率，降低系统成本。

第一方面，提供一种对目标物的检测跟踪系统，包括：片上多处理MPSoC模块、镜头、云台、通讯模块和外设模块；其中，所述云台通过RS485接口与所述MPSoC模块连接，所述云台用于接收所述MPSoC模块发送的控制命令，并带动所述镜头在水平范围内进行360度的旋转和/或垂直范围内的180度俯仰转动，所述云台还用于调节所述镜头的焦距；所述镜头搭载于所述云台上，通过低电压差分信号LVDS接口与所述MPSoC模块连接，用于采集所述目标物的LVDS，所述镜头还用于将采集的LVDS通过LVDS接口发送到所述MPSoC模块的视频图像处理单元VIPU；所述MPSoC模块包括处理系统PS和可编程逻辑PL，所述PS包括四核处理系统、图像处理单元GPU，所述四核处理系统用于运行C++应用程序和所述云台的控制程序；所述PL包括所述VIPU、深度学习处理单元DPU和视频编码单元VCU，所述PS与PL通过AXI高速总线连接；所述通讯模块，用于所述检测跟踪系统的无线通信，所述通讯包括以太网模块、5G模块和WiFi模块；所述外设模块，包括存储器、电源、键盘、鼠标、显示器。