[发明专利]基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置，用以解决控制车辆转向模式不灵活的问题。本方案包括：获取转向控制指令；根据转向控制指令和车辆所处的行驶状态确定至少一种待选的转向模式，转向模式包括转向力模式和转向传动比模式；确定至少一种待选的转向模式中的与选择指令相匹配的目标转向模式；根据目标转向模式中的转向力模式和转向传动比模式控制车辆的线控转向系统。本发明实施例的方案基于线控转向系统控制车辆转向模式，能灵活选择转向力和转向传动比，方便驾乘人员根据实际需要自由设置转向模式。而且，本方案的线控转向系统能通过指令实现线性调节，能够对转向力和转向传动比分别进行调节。

技术领域

本发明涉及车载终端领域，尤其涉及一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置。

背景技术

在汽车领域，部分车辆能通过变换机械结构调节转向传动比，比如，利用变齿距齿条做出变转向传动比的效果，或者利用了行星齿轮的换挡原理做出可变转向传动比的效果。这种方案是建立在机械部件的基础上，而这些机械变传动比所能达到的转向传动比变换效果有限，仅仅可实现少量固定的转向传动比，难以适应于驾驶员复杂的驾驶需求。

如何提高车辆转向模式的控制灵活性，是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法和装置，用以解决车辆转向模式不灵活的问题。

第一方面，提供了一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制方法，包括：

获取转向控制指令；

根据所述转向控制指令和车辆所处的行驶状态确定至少一种待选的转向模式，所述转向模式包括转向力模式和转向传动比模式，所述转向力模式用于控制所述线控转向系统的方向盘的转向助力，所述转向传动比模式用于控制所述线控转向系统的转向传动比；

确定所述至少一种待选的转向模式中的与选择指令相匹配的目标转向模式；

根据所述目标转向模式中的转向力模式和转向传动比模式控制所述车辆的线控转向系统。

第二方面，提供了一种基于线控转向系统的车辆转向模式控制装置，包括：

获取模块，获取转向控制指令；

第一确定模块，根据所述转向控制指令和车辆所处的行驶状态确定至少一种待选的转向模式，所述转向模式包括转向力模式和转向传动比模式，所述转向力模式用于控制所述线控转向系统的方向盘的转向助力，所述转向传动比模式用于控制所述线控转向系统的转向传动比；

第二确定模块，确定所述至少一种待选的转向模式中的与选择指令相匹配的目标转向模式；

控制模块，根据所述目标转向模式中的转向力模式和转向传动比模式控制所述车辆的线控转向系统。

第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。